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伺服驅動維修方法，故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。LED燈是綠的,但是電機不動；  伺服驅動維修故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
伺服驅動維修上電后，驅動器的LED燈不亮；  驅動器維修故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時， LED燈閃爍；  蘇州驅動器維修
(1) 故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
伺服驅動維修LED燈始終保持紅色；  蘇州驅動器維修
故障原因：存在故障。
處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。電機在一個方向上比另一個方向跑得快；  蘇州驅動器維修
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。西門子NCU控制器7段數碼管顯示F修復專家

其次在確保有NCPLC程序備份的情況下，對NCU進行一次總清。如果NCU狀態不是6，那可能是硬件故障。
操作面板閃爍，說明系統沒有程序。可能是程序丟失，或者NCU沒有正常工作。此時，檢查NCU的數碼管狀態，（電氣柜里從左往右第二個模塊就是NCU），正常狀態下，顯示‘6’，錯誤狀態下，可能顯示‘8、5.、等等，或者幾個數字循環報警）。但一些情況下，即使狀態是6，也不能說明NCU一定是好的。