西門子6SE7021伺服驅動器開不了機解決方案；我公司擁有*的檢測設備，西門子測試臺，系列負載試驗設備，廉價的配件渠道，充足的庫存配件，大量西門子的技術參數資料，多名經驗豐富的維修工程師、技師隊伍，專業提供各西門子和進口、通用和變頻器維修及保養服務。24小時接修服務，快速響應時間1小時；可以為長三角地區客戶提供上門服務，力爭做到一般問題當天解決；備件充足、交貨迅速、保證質量；外地客戶維修變頻器可以通過物流公司發給我們。

西門子6SE7021伺服驅動器開不了機解決方案，故障分析；

伺服控制器修檢測以及方法

驅動板上電POFF，測CVD電壓正常應為2.6-2.7，如測得1.9，可能R51,R52,C36,C37,排線中的某一個壞，其中的電解電容壞的*多。只在帶電機運行時報POFF,驅動板變壓器也有可能壞。

緩沖電阻壞：
緩沖電阻和濾波大電容是成對的。如果其一壞，另一個很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞) 引起。單相輸入(220V)的變頻器，特別要注意：如果無顯示或炸機，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄：母線電壓是否 由310變為了540)。此時不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)。如果只更換IPM后就上電，會聽到“啪，啪”的響聲(電 容內的聲音)，應立即掉電，否則IPM的整流橋又會壞。發現一個大電容壞，*好都換新的。因電容是易壞易老化的器件。

顯示不穩：
先有顯示，然后沒有，風扇停下，電壓只有12，此種現象一般是U1厚膜壞。 報故障E015:通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了風扇就好--風扇短路

不制動：
01180099，01180100，01180113，的制動管不在IPM內部，變頻器炸機和不顯示很可能就是在變頻器停機制動時引起的，所以更換IPM后，一定要檢測制動電路的好壞：制動光耦，制動管 (MOS管不好測，可測其串聯的續流二極管，正常應為0.37左右)，門極電阻(也就是MOS管的門極電阻，正常應為100歐姆)。修好上電 后，TD900 F093改為150，報E007,紅接P(+),黑接PB,如電壓在17-30跳
動，制動正常。TD3200 F133=150 直流電壓 270-350V 制動起作用。

炸整流橋：
如果測得部分整流橋損 壞，而逆變橋全是好的，就有可能是正負母排之間打火引起。環境潮濕是主因，一般是有水滴在正負接線端子之間，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸 機的。此種壞機的接線端子絕緣性已變差，一定要更換，否則一上電又炸了。
另一種原因就是濾波大電容短路(或炸裂或頂面凸起變硬)，也要注意更換電容。
伺服驅動器維修常見
1、輸入交流電源過壓
這種情況是指輸入電壓超過正常范圍，一般發生在節假日負載較輕，電壓升高或降低而線路出現故障，此時*好斷開電源，檢查、處理。
2、發電類過電壓
這種情況出現的概率較高，主要是電機的同步轉速比實際轉速還高，使電動機處于發電狀態，而變頻器又沒有安裝制動單元，有兩起情況可以引起這一故障。

（1）當變頻器拖動大慣性負載時，其減速時間設的比較小，在減速過程中，伺服驅動器輸出的速度比較快，而負載靠本身阻力減速比較慢，使負載拖動電動機的轉速比變頻器輸出的頻率所對應的轉速還要高，電動機處于發電狀態，而變頻器沒有能量回饋單元，因而變頻器支流直流回路電壓升高，超出保護值，出現故障，而紙機中經常發生在干燥部分，處理這種故障可以增加再生制動單元，或者修改變頻器參數，把變頻器減速時間設的長一些。增加再生制動單元功能包括能量消耗型，并聯直流母線吸收型、能量回饋型。能量消耗型在變頻器直流回路中并聯一個制動電阻，通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷。并聯直流母線吸收型使用在多電機傳動系統，這種系統往往有一臺或幾臺電機經常工作于發電狀態，產生再生能量，這些能量通過并聯母線被處于電動狀態的電機吸收。能量回饋型的變頻器網側變流器是可逆的，當有再生能量產生時可逆變流器就將再生能量回饋給電網。
（2）多個電動施動同一個負載時，也可能出現這一故障，主要由于沒有負荷分配引起的。以兩臺電動機拖動一個負載為例，當一臺電動機的實際轉速大于另一臺電動機的同步轉速時，則轉速高的電動機相當于原動機，轉速低的處于發電狀態，引起故障。在紙機經常發生在榨部及網部，處理時需加負荷分配控制。可以把處于紙機傳動速度鏈分支的變頻器特性調節軟一些。

過流故障；過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環，需要更換變頻器。
總結過電流原因如下：
1、電源電壓過高
2、變頻器輸出短路
3、V/F特性電壓提升太大
原因：如果V/F電壓提升過大，變頻器輸出頻率已經很高了，而電機轉速還比較低，就會導致失速故障，導致變頻器過電流故障。
對策：低速電壓提升要在實際中反復實驗，不要設置太大，否則會導致變頻器一起動就跳過流故障。
4、載波頻率設置太高
當伺服驅動器載波頻率設置過高時，開關管的開關速率過快，發熱量增加。此時，變頻器抵抗負載電流變化的能力變小，當負載電流增大時，變頻器就有可能報過流故障。因此，當提高變頻器的載波頻率時，應適當降低變頻器的負荷電流。
對策：在滿足調速要求前提下，降低變頻器的載波頻率。
5、起動時間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠遠超過電機轉速的變化（失速），造成過流故障。
對策：延長變頻器加速時間。
6、負載突然增大原因：負載突然增大，電流也會隨之增大，當電流超過變頻器設置的過電流值時，為保護變頻器內部器件，變頻器會報過流故障。
對策：分析負載突然增大的原因，如有可能，可適當增大變頻器容量。
7、傳動機構機械慣性過大，電機容量相對偏小
原因：當傳動機械慣性大時，電機容量又偏小，會出現“小馬拉大車”現象，造成電機電流過大，導致變頻器報過流故障。
對策：對于大慣性負載，在保證電機和負載匹配的前提下，可適當提升變頻器低速起動時的電壓提升，延長變頻器加速時間等方法來防止變頻器報過流故障。

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