西門子SP軸電機編碼器零位調試及維修，上海渠利自動化科技有限公司 專注于西門子自動化設備維修銷售，擁有西門子全套測試平臺，另外倉庫配件充足。客戶送機當天修好，有測試實驗平臺，保證維修質量。我們的維修具有周期短、修復率高、價格 合理、等優點，為多家企業修復了不同類型的伺服電機，得到了客戶肯定和贊揚。

西門子SP軸電機編碼器零位調試及修理方法：電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下：

1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;

2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。

如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;

3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;

4.經過上述調整，使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電 機的相對位置關系;

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，則對齊有效。

如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：

1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，終使2個過零點重合，鎖定編碼器 與電機的相對位置關系，完成對齊。

由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此 也不作為討論的話題。

此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果：

1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;

2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：

1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;

2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;  

3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈位置值，并存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存 儲器中;

4.對齊過程結束。 

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