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西門子伺服電機(jī)報(bào)F31125故障檢測(cè)維修：報(bào)警診斷：F31125 (N, A) 編碼器 1：過(guò)調(diào)制信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 信息值： 信號(hào) A: %1, 信號(hào) B: %2 信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值錯(cuò)誤或缺少 (11) 驅(qū)動(dòng)對(duì)象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC 組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL 反應(yīng)： Infeed: 無(wú) Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) ) Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無(wú) ) Hla: 編碼器 ( 無(wú) ) 應(yīng)答： 封鎖脈沖 原因： 編碼器 1 信號(hào) A 或 B 的振幅超出了允許的公差范圍。 故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）： yyyyxxxx 十六進(jìn)制 : yyyy = B 信號(hào)的電平 （16 位，帶符號(hào)） xxxx = A 信號(hào)的信號(hào)電平 （16 位，帶符號(hào)）

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。 動(dòng)作閾值 >750 mV。同樣的，A/D 換流器的過(guò)調(diào)制也會(huì)導(dǎo)致該故障。 500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。 旋轉(zhuǎn)變壓器 （例如：SMC10）的編碼器模塊的說(shuō)明： 額定信號(hào)電平在 2900mV (2.0 Veff)。動(dòng)作閾值 >3582 mV。 2900 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。 注釋： 振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。 參見： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”) 處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。 - 更換編碼器或者編碼器電纜。

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