西門子SM332輸出模塊          西門子SM332輸出模塊

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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  (3)安全可靠性設計。

    控制系統的安全性是首要的方面，在這方面應不惜代價。實際生產中，控制設備在不安全狀態下出現故障，會造成機器出現意外的動作，結果將導致意外的人員***和重大財產損失。為保證系統的安全可靠性，應當采用和可編程序控制器***的機電冗余來避免控制系統的不安全操作。

    設計對人身安全至關重要的安全回路，在很多***和***發表的技術標準中均有明確的規定。例如美國***電氣制造商協會(NEMA)的ICS3-304可編程控制器標準中對確保操作人員人身安全的推薦意見為：應考慮使用***于可編程控制器的緊急停機功能。在操作人員易受機器影響的地方，例如在裝卸機器工具時，或者機器自動轉動的地方，應考慮使用一個機電式過載器或其他***于可編程控制器的冗余工具，用于起動和中止轉動，確保系統安全的硬接線邏輯回路，在PLC或機電元件檢測到設備發生緊急異常狀態時、PLC失控時和操作人員需要緊急干預時發揮安全保護作用。

    安全可靠性設計的任務包括：

    (1)確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關系。

    (2)設計硬回路以提供對過程中重要設備的手動安全性干預手段。

    (3)確定其他與安全和完善運行有關的要求。

    (4)為PLC定義故障形式和重新啟動特性

    PLC安全可靠性設計包括軟件和硬件兩方面。

    硬件設計主要采取硬件互鎖電路。為了防止各種原因（如電流過大、接觸器故障、接觸器主觸點故障等）導致兩個接觸器線圈同時通電而引發的電源短路故障，如圖8.1中PLC外部接線圖中所示，將接觸器KM1和KM2的輔助常閉觸點分別串聯到對方的線圈電路中。這樣兩個接觸器的線圈電路因輔助常閉觸點而相互制約，避免出現兩個接觸器的主觸點同時閉合的情況。

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西門子AO模塊SM332詳解

除了DB指針之外，ANY指針還包含數據類型和重復系數，這使得它可以指向一個數據區。

    ANY指針有兩個有效的版本：具有數據類型的變量和具有參數類型的變量。如果需要指向一個具有數據類型的變量，ANY指針包含了DB指針、類型和重復系數。如果需要指向一個具有參數類型的變量，除了數據類型之外，則它僅包含一個數字而不是DB指針。對于定時器或計數器功能，字節（n+6）中重復包含了數據類型，字節(n+7)包含了B#16#00。對于其他情況，這兩個字節包含的值為W#16#0000。

    ANY指針的*個字節包含了語法ID，在STEP 7中，通常為10H。類型定義了ANY指針所指變量的數據類型?；緮祿愋偷淖兞?、DT和STRING接收圖1中給出的數據類型，數量為1。

    如果將數據類型為ARRAY或STRUCT的變量應用到ANY參數，編輯器生成一個指向數組或結構的ANY指針。這個ANY指針包含了數據類型和數量，其中類型為占用一個字節(02H)的標識符，數量為由字節數確定的變量長度。

    在這里，單個數組組件或結構組件的數據類型是無關緊要的。ANY指針指向WORD數組，其長度為字節數的兩倍。例外：指向由數據類型為CHAR的組件組成的數組的指針，可以應用到CHAR類型(03H)。

    如果要指向一個變量或地址區，就可以在參數類型為ANY的塊參數中應用ANY指針（不適用于SCL）。

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SIMATIC 自動化技術

SIMATIC 這一產品名稱已經被用作通用可編程控制器的同義語了。

縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業跡，這*不足為怪。它制定了各種各樣的標準，***終成為市場的。

今天 SIMATIC 意味著更多： SIMATIC 意味著解決一切工業領域內自動化任務的全部集成式自動化。它包括各種標準硬件和軟件，它們為用戶型擴展開拓廣泛的機會。

有兩個因素在促成該方案：

• 新的，廣泛 SIMATIC 軟件：它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
• SIMATIC 家族的所有成員： 這些成員現在已經不僅僅是可編程控制器。

SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統

在復雜運動控制應用領域，除了 SIMATIC 和 SINUMERIK，現在西門子還提供SIMOTION運動控制系統。這一系統將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一個運動控制系統內（可擴展），用于具有公共工程系統的各種硬件平臺，從而大大提高了機器設計和制造的靈活性。這樣就可以實現機器制造成本的進一步優化。

Design

SIMOTION 系統由三個部分組成：

• 工程組態系統 
  通過工程組態系統，可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務，它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
• 運行版軟件模塊 
  這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊，可針對特定機器來定制系統功能。
• 硬件平臺 
  各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用，從而使您能夠針對特定機器選擇***適宜的平臺。