西門子專業802D數控系統                    西門子專業802D數控系統

潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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SINUMERIK 802D特點

可使用DIN 或ISO標準編程，易于操作使用 

高可靠性，適用于工業環境 

控制系統結構緊湊，布線簡單，抗干擾能力強 

模塊化設計可根據需求提供各種組合 

豐富的編程輔助工具：標準加工循環，輪廓編程 

通過Drive-CliQ總線與全數字驅動SINAMICS S120實現高速可靠通訊 

系統免維護：無電池，無風扇

遠程診斷（選件，只適用于802D sl Pro） 

可使用CF卡備份／恢復機床數據和執行大型加工程序 

安裝調試簡便快捷 

SINUMERIK 802D功能

6 個數字伺服驅動器（plus 和 pro 型）
4 個數字伺服驅動器（value 型） 

1 個附加定位進給軸（Plus 和 Pro 型） 

可任意選擇車削、銑削、步沖輪廓加工或磨削 

可使用一個雙極或單極模擬主軸 

RS 232 C 接口 

以太網板（pro 型） 

預置機床數據 

貨范圍中包含 PLC 實例和子程序庫 

極其用戶友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形圖”編程 

216 個數字輸入和 144 個數字輸出（0.25 A） 

支持 T/M 和 G 指令的用戶界面(外圓加工，表面打磨) 

具有車削功能的用戶界面 Manual Machine plus（選件） 

SINUMERIK 802D集成

下列部件可以連接在 SINUMERIK 802D sl 上：

全數控鍵盤（垂直型或水平型） 

多兩個電子手輪 

一臺小型手持單元（包含一個手輪） 

2 個接口模塊 ADI 4( 4 軸模擬驅動接口) 

達 3 個 PP 72/48 I/O 模塊 

1 個 MCPA 模塊，用于通過 ± 10 V 接口 

一個通過 PP 72/48 I/O 模塊連接的機床控制面板 MCP，或者一個通過 MCPA 模塊連接的機床控制面板 MCP 802D sl 

通過 DRIVE-CLiQ 連接的驅動系統 SINAMICS S120 

圖 1 可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟

（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產線或生產過程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作循環的組成、必要的保護和聯鎖等。對較復雜的控制系統，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試。

（ 2 ）確定 I/O 設備

根據被控對象對 PLC 控制系統的功能要求，確定系統所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據已確定的用戶 I/O 設備，統計所需的輸入信號和輸出信號的點數，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點

分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。

（ 5 ）設計應用系統梯形圖程序

根據工作功能圖表或狀態流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經驗。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進行軟件測試

程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。

（ 8 ）應用系統整體調試

在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場施工完成后，就可以進行整個系統的聯機調試，如果控制系統是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調試，然后再連接起來總調。調試中發現的問題，要逐一排除，直至調試成功。

（ 9 ）編制技術文件

系統技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。