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FANUC發那科觸摸屏無法進入用戶系統修理

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 故障現象：一數控加工專機在自動運行的過程中，當執行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現無故停止的現象。進行系統復位，再重新開始執行加工程序，也是執行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。
    
    　　FANUC發那科觸摸屏無法進入用戶系統修理排除思路：在無任何報警信息的情況下，調出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發現，診斷號005系統正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發現6130.0為0，而Z軸是系統中定義的，查閱梯形圖，看一看線圈130.0未能接通的原因，最后發現是刀塔抬起／落下的檢測接近開關的狀態同時為1，檢查發現刀塔實際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關因為沾有鐵屑，而發出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態解除，故障排除。