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| 應用領域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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發(fā)那科機器人示教器開機進度條一直不動修理
發(fā)那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，發(fā)那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修
焊接機器人故障信息系統(tǒng)劃分
以整理的故障維修信息作為依據，接下來是可靠性診斷。焊接機器人從診斷角度講可以劃分為幾個單元：
機械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機部分、焊接電源部分、變位機部分、送絲機構部分、示教器顯示部分。在現代設備維修技術中，傳統(tǒng)的檢測方法由于科學儀器的進一步發(fā)展，檢測水準顯著提高。故障診斷中有的一般可目測，如機械故障、快速轉換裝臵故障等，而數字信號類故障就必須采用測試設備了，如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障以及工控機系統(tǒng)故障等。
2、 焊接機器人常見故障
從我們使用的焊接機器人系統(tǒng)的故障分類看，主要存在以下幾類故障：
a）操作不當造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機器人焊槍損壞，裝卸工件不當造成變位機隨動部件變形。
發(fā)那科機器人示教器開機進度條一直不動修理 b）外圍設備設計制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺開關和線纜經常出問題；示教器顯示部分元器件質量差，工作穩(wěn)定性差。
c）環(huán)境保護不良造成系統(tǒng)故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時由于焊接現場粉塵較大，造成控制柜內積塵，偶爾產生誤動作。
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