目錄:上海耀宥電氣有限公司>>FANUC機(jī)器人維修>>發(fā)那科機(jī)器人示教器維修>> FANUC維修保養(yǎng)發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)停在初始化界面維修
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發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)停在初始化界面維修
發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄常見維修故障:發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄屏幕失靈,觸摸無反應(yīng)維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修,開機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,發(fā)那科FANUC機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修
驅(qū)動器維修模塊直流過壓-故障現(xiàn)象:變頻器在停機(jī)降速過程中,多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障,導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高,6KV電源實際母線達(dá)6.3KV以上,10KV電源實際母線達(dá)10.3KV以上,母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高,模塊報直流母線過壓。變頻器在啟動過程中,安川伺服驅(qū)動器維修大約到運行到4HZ左右,變頻器直流母線過壓。
發(fā)那科機(jī)器人示教器開機(jī)停在初始化界面維修 故障原因:變頻器在停機(jī)過程由于降速時間太快,使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓,從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10KV和6KV,母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV,就會使變壓器輸出電壓過高,從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反),造成其相電壓輸出過壓。
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