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FANUC機器人維修

發那科機器人示教器維修

應用領域	環保,化工,能源,電子,印刷包裝

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詳細介紹

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焊接機器人常見故障

1）發生撞***。可能是由于工件組裝發生偏差或焊***的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊***TCP。

2）出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊***與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

3）保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

三、焊接工件對機器人焊接的影響

目前大多數焊接機器人都采用示教編程，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。

應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。

1）編制焊接機器人的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內，焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。

FANUC機器人示教器啟動面板顯示白屏維修 2）采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

3）焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。

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