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發那科機器人應用領域廣泛，其中比較常見的應用領域就是焊接領域，發那科機器人在焊接領域中的實際應用的也會存在一下意想不到的一些問題所在，下面是我整理的焊接機器人在實際應用的存在的一些問題以及解決方案。
一、我們常見焊接機器人一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1 )出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊***尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊***中心點位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2 )出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊***角度或焊***位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊***的姿態以及焊***與工件的相對位置。

3 )出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

FANUC機器人示教器通電屏幕黑屏不亮修理 4 )飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊***與工件的相對位置。

5 )焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

二、焊接機器人常見故障

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