目錄:上海耀宥電氣有限公司>>KUKA機器人維修>>KUKA機器人示教器維修>> KUKA修好可測KUKA機器人示教器開機無反應解決維修專家
應用領域 | 環保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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KUKA機器人示教器開機無反應解決維修專家
工業機器人伺服驅動器常見故障現象有:驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等;3.工業機器人主機常見故障現象有:開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統介面維修,滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機
緊湊型配電柜需要我們短接IO板的電源。短接方法為:XS10的1號端子和4號端子短接,XS10的2號端子和3號端子和5號端子短接。其中1號端子為24V+,2號端子為0V。外面我們需要用KUKA機器人電源時,直接接到XS10的1號和2號端子上。
二、KUKA機器人示教器開機無反應解決維修專家更新轉數計數器。
順序為4-5-6-1-2-3選擇校準,單擊”ROB_1”,選擇校準參數,選擇編輯電動機校準偏移,將KUKA機器人本體上電動機校準偏移記錄下來,單擊確定更改校準偏移值,在編輯電動機校準偏移中輸入KUKA機器人本體上的電動機校準偏移數據,然后確認,輸入新的校準偏移值后重新啟動示教器(如果示教器中顯示的數值與KUKA機器人本體上的數值一致則無需修改,直接單擊取消)。重啟后在校準中選擇更新轉數計數器,單擊確認,單擊全選并更新。