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應用領域 | 環(huán)保,化工,能源,電子,印刷包裝 |
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西門子調速器6RA8095面板報警F60106修復
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直流步進電機 plc 控制方法 系統(tǒng)功能概述: 系統(tǒng)功能概述: 本系統(tǒng)采用 PLC 通過步進電機驅動模塊控制步進電機運動。
當按下歸零 按鍵時,電機 1 和電機 2 回到零點(零點由傳感器指示)。
當按下個電機運 行按鍵時,個電機開始運行,直到運行完固定步數或到遇到零點停止。
當按 下第二個電機運行按鍵時,第二個電機開始運行,運行完固定步數或遇到零點停 止。
兩電機均設置為按一次按鍵后方向反向。
電機運行時有升降速過程。
PLC 輸入點 I0.0 為歸零按鍵,I0.1 為個電機運行按鍵,I0.2 為第二個電機 運行按鍵,I0.3 為個電機傳感器信號反饋按鍵,I0.4 為第二個電機傳感器 信號反饋按鍵。
PLC 輸出點 Q0.0 為個電機脈沖輸出點, Q0.1 為第二個電機脈沖輸出點, Q0.2 為個電機方向控制點,Q0.3 為第二個電機方向控制點,Q0.4 為電機使能控 制點。
所用器材: 所用器材: PLC:西門子 S7-224xpcn 及 USB 下載電纜。
西門子調速器6RA8095面板報警F60106修復編程及仿真用軟件為 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3。
直流步進電機 2 個,微步電機驅動模塊 2 個。
按鍵 3 個。
24V 開關電源一個。
導 線若干。
各模塊連接方法: 各模塊連接方法: PLC 與步進電機驅動模塊的連接: 驅動模塊中 EN+、DIR+、CP+口均先接 3k 電阻,然后接 24V 電源。
個驅動模塊 CP-接 PLC 的 Q0.0,DIR-接 PLC 的 Q0.2,EN-接 PLC 的 Q0.4 第二個驅動模塊 CP-接 PLC 的 Q0.1,DIR-接 PLC 的 Q0.3,EN-接 PLC 的 Q0.4 注意: 1、PLC 輸出時電壓為 24V,故和驅動器模塊連接時,接了 3k 電阻限流。