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ABB機器人IRC5示教器通訊連接不上維修技巧
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視覺光源。光源的型號、安裝的位置以及照射的角度將會影響視覺識別精度,從而影響系統跟蹤精度。總的來說,對視覺光源的要求是:在保證準確識別的前提下,提供持續充足的光源以降低曝光時間,提高視覺識別精度。理論曝光時間可通過如下公式計算,再根據實際情況調整: 傳送帶。傳送帶的速度以及其運行的穩定性將會影響系統跟蹤的精度。通常來說,傳送帶運行的速度越低,機器人跟蹤精度以及ABB機器人IRC5示教器通訊連接不上維修技巧視覺識別精度越高。因此,通過增加產品在傳送帶上的分布密度,可降低傳送帶的運行速度,從而達到提高精度的目的。
在實際應用過程中,須考慮視覺線跟蹤系統精度的要求。一般來說,其精度受如下諸多因素的影響。
1. 編碼器。編碼器型號、安裝方式將會影響系統跟蹤的精度。通常來說,編碼器安裝有兩種方式:編碼器接觸皮帶線安裝,編碼器連接驅動或從動軸安裝。相比較而言,編碼器接觸皮帶線安裝的方式較好