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西門子伺服電機編碼器報警專業維修公司
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西門子伺服電機編碼器報警專業維修公司 ;然后旋動電位器,電機沒有轉動。按說明書上的說明,調整撥動開關,后把 ;Servo-ON ;撥動以后,電機一下子鎖定了,OK!然后旋動電位器,使SPR/TRQR輸入引腳有電壓,電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的,再高速可能會有些問題。
第五步,重新設置(set up)了伺服驅動器,改成 ;位置(position )控制模式 ;把運動控制卡接到脈沖、方向接口(interface)上,電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率,驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。
后,再調節一下運動控制(control)卡,和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試(TestMeasure)輸出用的,插座是連接兩相編碼器的,另一個插座是輸出脈沖/方向的,開關、按鈕是測試I/O輸入的。