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當前交流變頻調速系統主要為矢量控制和直接轉矩控制(Direct torque control，簡稱DTC)。直接轉矩控制是利用空間矢量坐標的概念，在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩，通過檢測定子電阻來達到觀測定子磁鏈的目的，因

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此省去了矢量控制等復雜的變換計算，系統直觀、簡潔，計算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開環的狀態下，也能輸出100%的額定轉矩，因此DTC直接轉矩控制系統可以做到轉矩的建立優先于速度。市面上各種品牌的變頻器控制方式大多采用矢量控制，而ABB采用*的DTC直接轉矩控制方式，因此在設計中選用ABB的ACS800系列變頻器。

。如果采用單電機傳動，電機、減速機等機械設備體積和重量龐大，對安裝和日后的維護帶來不方便，而且工作量大，同時控制系統的變頻器所需的容量大、價格昂貴。在啟動和運行過程中，電機電流大，對電氣設備、電纜要求等級高，這都增加了投資成本。后決定采用多傳動控制方案。