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6RA70的自動優化非常好，這是針對我的控制工藝使用而言。也許，我所使用的控制方式與教科書中典型示例相近？也許，我所使用的功率范圍是中小功率的緣故？總之，我

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沒有發現通過自動優化所得的參數有什么不合適。而是很好用。我特別觀察了采用6RA70自動優化的兩種不同慣量（大慣量和小慣量）系統的優化結果，所優化的終效果（動靜態調節特性）均很滿意。我欣賞自動優化中的慣量補償作用，他是系統能夠獲得動態平滑過渡的關鍵。當然這僅僅是我個人的體會與感受。到目前，我還沒有遇到一臺因自動優化造成系統控制參數不合適的情況。所以我充分肯定6ra70的自動優化功能。并贊揚他。
6RA70的軟件版本已經改了許多，好像從自動優化的過程中，有所體會不同版本的自動優化方法。總覺得老版本的優化結果沒什么問題，而新版本的自動優化增加了一個速度調節器軟化特性的參數，有些不適應，但現在正在漸漸摸索與習慣他的設置。