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兩臺直流電機在機械嚴格耦合保證速度同步的同時，采取主從轉矩控制，可以使兩臺直流電機同時出力，減少了因為兩臺電機出力不均產生扭矩損傷機械設備，達到了預期的效果，在實際生產運行中得到了驗證。

（2）采取裝置對裝置協議實現主從兩個調節器之間的信號傳遞，無需增加額外投資，就可以達到理想的目的，經濟實用，操作簡單易掌握

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主裝置優化：把聯軸器拆開，然后在從裝置設置p171=p172=0，然后在主裝置上執行p051=25電流調節器及其預控優化，p051=26速度調節器優化，p051=27弱磁調節器優化，后再把從裝置p171，p172參數恢復原值，主裝置優化完畢。

從裝置優化：把主裝置參數p171=p172=0，從裝置p601.1由koo15改為k0141，然后在從裝置上執行p051=25電流調節器及其預控優化，p051=27弱磁調節器優化，然后把主裝置參數p171，p172恢復原值，把從裝置p601.1由k0141改為koo15優化完畢。