5
德國Ifm易福門傾角傳感器產品解析：
– 全面的產品線
角度范圍高達360°
帶1或2個軸的版本
具有高防護等級（高達IP69K）的不同設計
根據傳感器類型不同，通過不同接口輸出信號
JN2200傾角傳感器安裝使用：
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:
絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
基本原理
傾角傳感器外殼
傾角傳感器外殼(共3張)
理論基礎是牛頓第二定律:根據基本的物理原理，在一個系統內部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當傾角傳感器靜止時也就是側面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態測量或者準靜態測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產品也叫6軸或VG(vertical gyro)。
德國Ifm易福門傾角傳感器技術參數產品特征：
| 尺寸 [mm] | 90 x 62 x 33.2 | |
| 傾角測量 | ||
| 測量軸數量 | 2 | |
| 角度范圍 [°] | ± 180 | |
| 應用 | ||
| 應用 | 適用于移動領域和工業應用2個軸向的高精度傾斜測量 | |
| 電氣數據 | ||
| 工作電壓 [V] | 9.2...30 DC; (電壓輸出: 12...30 DC; IO-Link: 18...30 DC) | |
| 電流損耗 [mA] | 90; (24 V DC, 25 °C) | |
| 電流消耗大值 [mA] | 330; (9,2 V DC, -40 °C) | |
| 防護等級 | III | |
| 反相保護 | 有 | |
| 反相保護 | 有 | |
| 初始化時間大值 [ms] | 1000 | |
| 開機延遲時間 [s] | 300; (熱身時間) | |
| 總的輸入/輸出 | ||
| 輸入和輸出總數 | 數字輸出數量: 2; 模擬輸出數量: 2 | |
| 輸出 | ||
| 輸出數量 | 4 | |
| 電氣設計 | PNP/NPN | |
| 數字輸出數量 | 2 | |
| 輸出功能 | 常開/常閉; (可選) | |
| 開關量輸出DC電壓降大值 [V] | 2.5 | |
| 開關量輸出DC的持續電流負載 [mA] | 125; (125 mA (85° C); 200 mA (60° C); 250 mA (40° C)) | |
| 模擬輸出數量 | 2 | |
| 模擬電流輸出 [mA] | 4...20; (出現故障時: 2 mA) | |
| 負載大值 [Ω] | 220; (220 (9,2…15 V) / 500 (15…30 V)) | |
| 模擬電壓輸出 [V] | 2...10; (出現故障時: 1 V) | |
| 負載電阻小值 [Ω] | 1000; (10000 (12...13,5 V) / 1000 (13,5...30 V)) | |
| 精密模擬輸出 [%] | ≤ 1 | |
| 短路保護 | 有 | |
| 過載保護 | 有 | |
| 測量/設定范圍 | ||
| 測量原理 | 微機電系統電容式 | |
| 傾角測量 | ||
| 測量軸數量 | 2 | |
| 測量軸數量 | 2 | |
| 角度范圍 [°] | ± 180 | |
| 角度范圍 [°] | ± 180 | |
| 限制頻率 [Hz] | 0.5...10; (可設定參數) | |
| 振動檢測 | ||
| 振動測量范圍 | 16; (± 2; ± 4; ±8 g 可設定參數) g | 3200 mm/s |
| 頻率范圍 [Hz] | 0.1...400 | |
| 測量軸數量 | X/Y/Z 可設定參數 | |
Ifm易福門傳感器為確保設備和機器可靠運行，水平對齊是一個非常重要的要求。 傾角傳感器設計用于移動機械的角度位置檢測或調平，同時分別測量物體相對于重力的角度。 安裝時，無需任何復雜、繁復的機械連接，因此傳感器在相應應用中的集成非常簡單。 易福門提供不同版本的傾角傳感器，可以根據具體要求，實現不同的測量范圍和精度等級。 此外，設備可提供不同的輸出選擇，例如 CANopen、J1939 和 IO-Link。
更多產品詳見：Ifm易福門傾角傳感器
