應(yīng)用領(lǐng)域 | 建材 |
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傳感器廣泛應(yīng)用于社會(huì)發(fā)展及人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,如工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、航天技術(shù)、軍事工程、機(jī)器人技術(shù)、資源開發(fā)、海洋探測、環(huán)境監(jiān)測、安全保衛(wèi)、醫(yī)療診斷、交通運(yùn)輸、家用電器等
參考價(jià) | ¥30 |
訂貨量 | 1 噸 |
更新時(shí)間:2020-05-19 16:07:02瀏覽次數(shù):279
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位移傳感器-FSG
位移傳感器-FSG
存貨名稱 | 品牌 | 規(guī)格型號(hào) | |||
濾芯 | HYDAC | 0240D010BN4HC | |||
傳感器 | HYDAC | EDS 1791-N-250-000 | |||
壓力繼電器 | HYDAC | EDS3446-2-0400-000 | |||
壓力傳感器 | IFM | PA3020 0-400bar 4-20mA | |||
壓力開關(guān) | HYDAC | EDS347-4-400-045 | |||
除濕器 | M+C | 壓縮機(jī)冷卻除濕器 單路ECM | |||
編碼器 | LEINE+LINDE | RSI953 PN:521590-01 | |||
位移傳感器 | FSG | SL3010-02/GS130/G/F+B | |||
插頭 | MTS | STC09131D07PG9 370516 | |||
傳感器 | MTS | RHS0800MP101S1G6100 | |||
接頭 | MTS | DK100P0 | |||
傳感器 | MTS | GHM0350MD601A0 | |||
接頭 | MTS | DJ100P0 | |||
電源 | PHOENIX | QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 | |||
磁鐵 | MTS | 252182 | |||
電機(jī)+編碼器 | E+L | TYP:AG2671 | |||
電機(jī) | BAUER | BF60-04/D09XA4-S/Z008B9 | |||
控制器 | BESTA | A01041 | |||
風(fēng)機(jī) | EBM | W2D250-ED26-12 | |||
燈管 | EMG | L30W/21-840 | |||
閥 | EMG | SV1-10/16/100/6 | |||
傳感器 | EMG | KLW600.012 | |||
傳感器 | EMG | KLW300.012 | |||
對中裝置 | EMG | EVK2-CP/600.71/L/R | |||
傳感器 | EMG | KLW450.012 | |||
光源發(fā)射器 | EMG | LIC770/11 | |||
伺服電機(jī) | CT | 142U2C300CBAEA165240 | |||
傳感器 | HYDAC | HDA 3844-A-400-000 | |||
電機(jī) | GEBR.STEIMEL | 5AP112M-4 | |||
接觸器 | GHISALBA | GH15CR 690V 10A | |||
傳感器 | HYDAC | ETS1701-100-000 | |||
溫度傳感器 | HYDAC | PT100 TFP104-000 | |||
傳感器 | HYDAC | EDS344-3-100-000 | |||
傳感器 | HYDAC | EDS348-5-250-000 | |||
編碼器 | LEINE+LINDE | 861007456-2048 SN:26070260 | |||
溫度變送器 | KOBOLD | TWD-L9416213TY | |||
雙晶探頭 | KRAUTKRAMER | SEB2 | |||
溫度傳感器 | KOBOLD | TDA-15H2R41 | |||
溢流閥 | HYDAC | WSEC08130-04X-W230-Z4-N | |||
高溫計(jì) | KELLER | PQ28AF1 | |||
探頭 | KRAUTKRAMER | MWB90-2 表面波探頭 | |||
液位開關(guān) | KSR KUBLER | ARV-2"-VU(R22)-1.535/12-V52A | |||
截止閥 | IMAV | CV1-16N-P-0-020 | |||
斜探頭 | KK | MWB90-2 | |||
濾芯 | HYDAC | 0160DN006BN4HC | |||
傳感器 | MTS | RHM0250MD631P102 | |||
壓力變送器 | HYDAC | HDA-4745-A-016-000 | |||
濾芯 | HYDAC | 0330 R 010 BN4HC | |||
焊縫監(jiān)測控制箱 | DB PRUFTECHNIK | SWD60B | |||
轉(zhuǎn)換接頭 | DEUBLIN | 555-385-765 | |||
流量開關(guān) | EGE | SC440/1-A4-GSP | |||
電加熱取樣探頭內(nèi)置濾 | BAUER | GAS222-07 | |||
變頻器 | ABB | ACS800-04-400+D150N652L502K454 | |||
推進(jìn)器 | EMG | EB:500-60 II | |||
配件 | EUCHNER | HBA-084974 | |||
安全開關(guān) | EUCHNER | CES-AC-AP-C01-AH-SB-C2296 | |||
開關(guān) | HYDAC | EDS3446-3-0400-000 | |||
傳感器 | GEFREN | MK4-A-B-0150-E | |||
操縱桿+編碼器 | GESSMANN | OEC2-2-1 |
視覺傳感器分為二維視覺傳感器和三維視覺傳感器,二維視覺基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間,并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置。
與二維視覺相比,三維視覺是近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣,現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放,利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像,分析并選擇好的拾取方式。
力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下,力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器,像裝配,人工引導(dǎo)、示教,力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境,協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識(shí)別系統(tǒng),通過柔軟的表面感知壓力,如果感知到壓力,將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào),限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋,還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下,當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí),觸發(fā)緊急停止,從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前,你還是會(huì)被它撞到。因此安全的環(huán)境是*沒有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境,這就是接下來這個(gè)傳感器的使命。
要想讓工業(yè)機(jī)器人與人進(jìn)行協(xié)作,首先要找出可以保證作業(yè)人員安全的方法。這些傳感器有各種形式,從攝像頭到激光等,目的只有一個(gè),就是告訴機(jī)器人周圍的狀況。有些安全系統(tǒng)可以設(shè)置成當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速運(yùn)行,如果人員繼續(xù)靠近,機(jī)器人則會(huì)停止工作。
在零件拾取應(yīng)用中,無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如,如果抓手漏掉了一個(gè)零件,系統(tǒng)會(huì)檢測到這個(gè)錯(cuò)誤,并重復(fù)操作一次,以確保零件被正確抓取。
市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。
觸覺傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度,并得出力度分布的情況,從而知道對象的確切位置,讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。[3]