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在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
電液伺服閥廣泛在具體的液壓系統中，根據工作需要，對壓力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液壓系統的壓力，如安全閥；有的需要穩定液壓系統中某處的壓力值（或者壓力差、壓力比等），如溢流閥、減壓閥等定壓閥；還有的利用液壓力作為信號控制其

 整流橋
其作用是整流（將交流變成直流）。整流橋內部封裝形式有以下兩種，封裝內部有6只整流二極管，用在功率單元的三相輸入端；封裝內部有2只整流二極管，用在功率單元的三相輸入端以及旁通回路中。使用的整流橋電壓等級有：1400V、1800V；
2）可控硅、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和
可控硅使用在充電電路和旁通回路上，均起“開關”作用。使用的可控硅電壓等級有：1400V、1800V；
3）電解電容

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