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    可編程控制器一般接受行程開關、限位開關等輸入的開關量信號。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負載轉換信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。

    輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發光二極管亮。

    輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R-C濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動作。

    若在輸入觸點電路串聯二極管，在串聯二極管上的電壓應小于4V。若使用帶發光二極管的舌簧開關時，串聯二極管的數目不能超過兩只。

    輸入接線還應特別注意：

（1）輸入接線一般不要超過30m，但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。

（2）輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。

（3）可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應大于掃描周期的時間。

輸出接線

可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。

輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級的電源。

由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此應用熔絲保護輸出元件。

采用繼電器輸出時承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。

可編程控制器的輸出負載可能產生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。

    此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。

    交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

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