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主要內(nèi)容包括：西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設(shè)計、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟件、S7—200系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)、變頻器的PLC控制、人機(jī)交互設(shè)備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計及PLC的安裝與維修等。

全書重點突出，層次分明，注重知識的系統(tǒng)性、針對性和*性；注重理論與實踐聯(lián)系，培養(yǎng)工程應(yīng)用能力。另外，本書配套光盤給出了書中的實例文件、開發(fā)過程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，*地方便了讀者自學(xué)，動手實踐。

本書特別適合初學(xué)者使用，對有一定可編程控制器基礎(chǔ)知識的讀者來說，也是*的參考資料，此外，本書也可以用作可編程控制器設(shè)計人員的培訓(xùn)教材或大專院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考用書。

西門子S7-200產(chǎn)品信息

本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點。可連接7個擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴(kuò)展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能。可*適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

西門子S7-300產(chǎn)品簡介

S7-300

S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實際的解決方案。

產(chǎn)品特性

· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過編程器PG訪問所有的模塊

· 無插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

產(chǎn)品特點

· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊，可用于空間有限的場合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型

西門子S7-300產(chǎn)品說明

S7-300 CPU 的六個性能等級

現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護(hù)型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分，是大的控制器。

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應(yīng)用范圍

• 在實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機(jī)械工程，特別是特殊機(jī)械制造和機(jī)器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

• 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

• S7-300全系列 CPU選型表

  S7-300C緊湊型CPU選型表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 312C		緊湊型CPU，16kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置10DI/6DO，帶集成功能，MPI；包括插槽號標(biāo)簽和2把鑰匙；CPU運行需要MMC	6ES7 312-5BD01-0AB0
  CPU 313C		緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO以及4AI/2AO，MPI；CPU運行需要MMC	6ES7 313-5BE01-0AB0
  CPU 313C-2 PtP		緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運行需要MMC	6ES7 313-6BE01-0AB0
  CPU 313C-2 DP		緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置16DI/16DO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運行需要MMC	6ES7 313-6CE01-0AB0
  CPU 314C-2 PtP		緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，RS422/485接口；CPU運行需要MMC	6ES7 314-6BF01-0AB0
  CPU 314C-2 DP		緊湊型CPU，48kB RAM，24VDC電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI，PROFIBUS DP主/從接口；CPU運行需要MMC	6ES7 314-6CF01-0AB0
  S7-300通用型CPU選型型號表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 312		16 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運行需要MMC	6ES7 312-1AD10-0AB0
  CPU 314		48 kB RAM，24VDC電源，MPI； CPU運行需要MMC	6ES7 314-1AF10-0AB0
  CPU 315-2DP		128 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS-DP主/從接口； CPU運行需要MMC	6ES7 315-2AG10-0AB0
  CPU 315-2PN/DP		128 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口； CPU運行需要MMC	6ES7315-2EG10-0AB0
  CPU 317-2DP		512 kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口； CPU運行需要MMC	6ES7 317-2AJ10-0AB0
  CPU 317-2PN/DP		512 kB RAM，24VDC電源，MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口；以太網(wǎng)/PROFINET接口； CPU運行需要MMC	6ES7 317-2EJ10-0AB0
  CPU 318-2DP		512 kB RAM，24VDC電源， PROFIBUS-DP主/從接口，MPI，存儲卡插槽，后備電池保護(hù)外殼； 包括插槽號標(biāo)簽和2 把鑰匙	6ES7 318-2AJ00-0AB0
  S7-300F  CPU選型型號表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 315F-2 DP		SIMATIC S7-300F CPU；128kB RAM，24VDC電源，MPI，PROFIBUS DP 主/從接口；包括插槽號標(biāo)簽和2把鑰匙	6ES7 315-6FF01-0AB0
  CPU 317F-2 DP		512 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS-DP主/從接口；需要MMC	6ES7 317-6FF00-0AB0
  S7-300T  CPU選型型號表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  CPU 315T-2DP			6ES7315-6TG
  CPU 317T-2DP		512 kB RAM，24 VDC電源，MPI，PROFIBUS-DP主/從接口，PROFIBUS DP(DRIVE) 接口；帶技術(shù)/運動控制功能；需要MMC	6ES7 317-6TJ10-0AB0
  S7-300 SIPLUS CPU選型表
  CPU系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  SIPLUS CPU 312C		緊湊型CPU，16 kB RAM，24 V DC 電源， 內(nèi)置10 DI/6 DO，帶集成功能，MPI ； 包括插槽號標(biāo)簽和2 把鑰匙；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 312-5BD01-2AB0
  SIPLUS CPU 313C		緊湊型CPU，32kB RAM，24VDC 電源，內(nèi)置24DI/16DO/4AI/2AO，帶集成功能，MPI；需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 313-5BE01-2AB0
  SIPLUS CPU 314		48 kB RAM，24VDC電源，MPI； 需要MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 314-1AF10-2AB0
  SIPLUS CPU 315-2 DP		128 kB RAM，24VDC電源，MPI， PROFIBUS DP主/從接口；需要 MMC( 擴(kuò)展溫度范圍和特殊介質(zhì)負(fù)載)	6AG1 315-2AG10-2AB0
  CPU有關(guān)附件選型表
  系列號	產(chǎn)品圖片	描述	選型型號
  微存儲卡		64 kB微存儲卡	6ES7 953-8LF11-0AA0
  		128 kB微存儲卡	6ES7 953-8LG11-0AA0
  		512 kB微存儲卡	6ES7 953-8LJ11-0AA0
  		2 MB微存儲卡	6ES7 953-8LL11-0AA0
  		4 MB微存儲卡	6ES7 953-8LM11-0AA0
  		8 MB微存儲卡	6ES7 953-8LP11-0AA0
  MPI 電纜		用于通過MPI 連接SIMATIC S7 和 PG ；長度5m	6ES7 901-0BF00-0AA0
  前連接器，用于緊湊型 CPU		40 針，螺釘型前連接器	6ES7 392-1AM00-0AA0
  		40 針，彈簧型前連接器	6ES7 392-1BM01-0AA0

S7-400產(chǎn)品簡介

西門子S7-400PLC，SIMATICS7-400PLC的主要特色為：*的處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
S7-400系列plc中功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務(wù)找到的解決方案，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)和擴(kuò)展通訊能力都很簡便，組成系統(tǒng)靈活自如，用戶友好性強，操作簡單，免風(fēng)扇設(shè)計。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大，系統(tǒng)擴(kuò)展無任何問題。

產(chǎn)品特點

S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。[1] 

產(chǎn)品應(yīng)用

SIMATICS7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無風(fēng)扇的設(shè)計，堅固耐用，容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATICS7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中的理想解決方案。
SIMATICS7-400的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
     通用機(jī)械工程
     汽車工業(yè)
     立體倉庫
     機(jī)床與工具
     過程控制
     控制技術(shù)與儀表
     紡織機(jī)械
     包裝機(jī)械
     控制設(shè)備制造
     機(jī)械
S7-400系列PLC的功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構(gòu)成的解決方案，滿足自動化的任務(wù)要求。 當(dāng)控制任務(wù)變得更加復(fù)雜時，任何時候控制系統(tǒng)都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。

設(shè)計綜述

S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。一個系統(tǒng)包括：電源模板，*處理單元(CPU)，各種信號模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。

產(chǎn)品功能

S7-400 plc具有以下功能：

高速指令處理
用戶友好的參數(shù)設(shè)置
口令保護(hù)
系統(tǒng)功能
用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統(tǒng)中
CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統(tǒng)連續(xù)地監(jiān)視系統(tǒng)功能并記錄錯誤和系統(tǒng)的特殊事件。
模式選擇開關(guān)

技術(shù)亮點

通過提高運算和通訊性能，提高您的生產(chǎn)力
通過提高諸如工作存儲器、內(nèi)置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數(shù)量，可以使其應(yīng)用更加廣泛
數(shù)據(jù)塊功能塊統(tǒng)一的數(shù)字編號
通過工廠復(fù)位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置
存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護(hù)您的專有技術(shù)
SFC109"PROTECT"，額外的寫保護(hù)選擇
通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行固件升級，維護(hù)極為簡單
通過SFC78對裝載的內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)視，可對信息源瓶頸做出動態(tài)響應(yīng)
通過CP443-1Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網(wǎng)通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項
優(yōu)化的PROFINET-IOCP聯(lián)接，條目號：24020919
與V4CPU相比，降低了后備電流

編程軟件

SIMATICS7-400目前的編程軟件版本號為STEP7V5.5SP2 或者西門子博途軟件STEP7V11SP2

人機(jī)界面產(chǎn)品簡介

人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機(jī)器和簡單應(yīng)用時，成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（SMART LINE ），準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟(jì)實用，具備高性價比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和*的工業(yè)設(shè)計理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時代。[1] 

硬件特點

64 K 色真彩顯示

增加了工業(yè)以太網(wǎng)接口

－ 通過以太網(wǎng)連接 S7-200 SMART 和 LOGO! 0BA7

－ 可同時連接多臺控制器（多三臺）

－ 通過以太網(wǎng)，程序下載速度提高了 5 倍

擴(kuò)展了串口通訊的功能

－ 增加了 Delta PLC 驅(qū)動（DVP-SV/ES2 系列）

－ 增強了 Modbus 通訊功能

－ RS 422/485 接口自適應(yīng)切換，取消了撥碼開關(guān)[1] 

高分辨率寬屏顯示

1.800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺體驗

2.高分辨率使得畫面更清晰，畫質(zhì)更細(xì)膩

數(shù)控產(chǎn)品簡介

所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù)，這種新的驅(qū)動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線  

西門子數(shù)控系統(tǒng)

PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了*的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。售后服務(wù)中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。

產(chǎn)品說明

基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護(hù)。

各種功能體現(xiàn)了西門子公司的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進(jìn)行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進(jìn)行識別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。

產(chǎn)品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的性價比較

1) 802D

（請參閱：802D 簡明調(diào)試指南）

具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。   

SINUMERIK 802D

SINUMERIK802D可控制4個進(jìn)給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī)，為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。

通過視窗化的調(diào)試工具軟件，可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù)，并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。

SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng)，對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設(shè)計過程，縮短了設(shè)計周期。

2) 810D

（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK 810D次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。

快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。 

      SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預(yù)測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。

另一個例子是坐標(biāo)變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。 SINUMERIK 840D

3) 840D

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機(jī)床配置

可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。

輪廓和補償

840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、*半徑補償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、*偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。

2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件

SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件

西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中特點，代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。

2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1. 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機(jī)，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。

（1）MMC(Man Machine communication)

的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

數(shù)字驅(qū)動

（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）

數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。

SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標(biāo)記可識別。

611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

4. PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。