EtherNet/IP）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。控制器支持 8 個(gè)可組態(tài)任 務(wù)。一個(gè)任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)多可以有 32 個(gè)程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個(gè)程序有自己的程序標(biāo)簽（本地?cái)?shù)據(jù)）和任 意多個(gè)邏輯程序，而且在同一個(gè)控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時(shí)用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會(huì)丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個(gè)模塊。控制器模塊必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級的配置是控制器和3個(gè)I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個(gè) I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動(dòng)作等發(fā)生，Rockwell 自動(dòng)化公司對 CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當(dāng) CompactLogix 系統(tǒng)帶電時(shí)，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個(gè) I/O 模塊），將會(huì)清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。

CF 卡為非易失性存儲器，可以用來備份用戶程序和固件，但是無法備份數(shù)據(jù)。如 果控制器掉電且后備電池容量不足，則用戶內(nèi)存中的項(xiàng)目將會(huì)丟失。CF 卡可以用來備份控 制器上的項(xiàng)目，且控制器不需要電力來保存此備份。 Ø 根據(jù)設(shè)置，當(dāng)控制器上電時(shí)，從 CF 卡中加載程序。 Ø 根據(jù)設(shè)置，當(dāng)控制器內(nèi)存中沒有用戶程序且上電時(shí)從 CF 卡加載程序。 Ø 使用編程軟件可以隨時(shí)手動(dòng)從 CF 卡中加載程序到控制器。 Ø 往 CF 卡內(nèi)寫程序需要使用編程軟件手動(dòng)操作。 Ø CF 卡支持帶電插拔，但在危險(xiǎn)的場合帶電插拔可能會(huì)產(chǎn)生電弧，引起爆炸。 Ø 在控制器讀/寫 CF 卡的過程中（此時(shí)綠色的 CF LED 會(huì)閃爍），不要拆卸此卡。否則 會(huì)損壞 CF 卡或者控制器中的數(shù)據(jù)，也會(huì)損壞控制器中的固件。 Ø 可以使用 CF 卡備份固件并刷新固件。

1756-CFM可組態(tài)流量計(jì)     在連接到流量計(jì)的兩個(gè)通道上，1756-CFM模塊提供了適用 于測量應(yīng)用場合的累加器模式，或適用于速度或速率控制應(yīng)用 場合的高速頻率測量。在可復(fù)位或不可復(fù)位的累加器模式下， 均支持填充功能和校準(zhǔn)儀功能。一個(gè)12-段K系數(shù)校正表可以很 容易的定標(biāo)渦輪流量計(jì)，并且可獲得AGA 7補(bǔ)償。      1756-CFM模塊支持兩個(gè)可以連接到一個(gè)或兩個(gè)通道的可 組態(tài)輸出。這些大電流輸出可通過下列方式觸發(fā)：  流量或頻率  加速度  滿流量狀態(tài)  滴流流量狀態(tài)  校準(zhǔn)儀運(yùn)行狀態(tài)  校準(zhǔn)儀量程狀態(tài) 
1756-CFM模塊可以連接的設(shè)備包括：  磁感應(yīng)流量計(jì)   4-40V交流脈沖（TTL兼容） 

 電源、處理器或者一個(gè) I/O 模塊），將會(huì)清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。 

當(dāng)需要分組暗裝時(shí)，可以使用 1769-CRR1/-CRR3 或者 1769CRL1/-CRL3 擴(kuò)展電纜連接 I/O 模塊組。可以在電源模塊或者任何I/O模塊之后將模塊分組。每個(gè)組必須包含一個(gè)電源模塊，且必須在后一個(gè) I/O 組中與其擴(kuò)展電纜相對的另一側(cè)的終端模塊上安裝終端蓋。如圖 2-2 所示。 1769-CRL1/-CRL3 用于水平方向擴(kuò)展，1769-CRR1/-CRR3 用于豎直方向擴(kuò)展。1769-CRL1 和 1769-CRR1 的長度為 305mm，1769-CRL3 和 1769-CRR3 的長度為 1m。CompactLogix 電源模塊可以向其左右兩側(cè)分別供電，因此 Compact I/O 模塊可以安裝在 電源模塊的左右兩側(cè)。一個(gè) 5VDC，2A 的電源（1769-PA2，-PB2）可以想右側(cè)提供 1A 的電 流，同時(shí)也可以像左側(cè)提供 1A 的電流。為確保每組 Compact 模塊工作正常，為其配置電源 模塊時(shí)，必須烤爐消耗的全部 5VDC 電流和 24VDC 電流均應(yīng)在電源模塊的供電能力內(nèi)。如果 電源消耗量超過了單個(gè)電源的大容量，需要安裝額外的組和電源。     1794-TB62DS羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)       1794-TB62DS羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)