1794-IB16D性能CPU有PM571、PM581 和PM591三個不同的等級。均帶有：LCD顯示、操作按鍵、一個SD卡的擴展口和兩個集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，底板可選擇集成以太網(wǎng)或者ARCNET網(wǎng)絡接口。此外，保留的CS31的通訊接口是考慮到了和AC31等ABB公司其他系列PLC的兼容性。
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個CPU上還可*多擴展4個通訊接口。這4個通訊接口可擴展為任意的標準總線協(xié)議。CPU上集成的兩個Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡接口外，通過通訊擴展接口還能擴展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。
I/O 模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關量兩大種類。每個輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴展的子站，可*擴展到7個輸入/輸出模塊。AC500還可以提供每一點都可以根據(jù)用戶的需求及可設置為輸入又可設置為輸出的開關量模塊。
FBP 的接口模塊
這種模塊集成了一定數(shù)量的開關量輸入/輸出，并且通過它實現(xiàn)和CPU 的通訊和分布I/O。這個分布模塊后面又可*擴展7個輸入/輸出模塊。
AC500 Control Builder 編程
AC500 Control Builder 編程是一套可對所有系列AC500 CPU進行編程的工程工具，這套編程軟件符合IEC61131-3的標準，可支持五種不同的編程語言：
－功能塊（FBD）
－語句表（IL）
－梯形圖（LD）
－結構文本（ST）
－順控圖（SFC）
這套軟件可完成AC500系統(tǒng)的全部設置，包括所有的總線接口，而且還有全面的自診斷功能、報警處理、可視化調試工具和開放的數(shù)據(jù)接口。此外還可以提供離線仿真,變量跟蹤功能,配方管理和監(jiān)視列表,可視化的調試工具,通訊接口的設置,開放的數(shù)據(jù)接口,工程接口. AB羅克韋爾PLC模塊1794系列 AB羅克韋爾PLC模塊1794系列
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