CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴展 I/O（經 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實現實時控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網絡與計算機或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優先級的實時多任務操作系統?？刂破髦С?8 個可組態任 務。一個任務為連續性任務，其他任務必須為周期性任務或事件任務。每個任務多可以有 32 個程序，除控制器標簽（全局數據）外，每個程序有自己的程序標簽（本地數據）和任 意多個邏輯程序，而且在同一個控制器內允許虛擬機獨立運行（不同程序的程序標簽可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端蓋內有后備電池，在系統斷電時用來為控制器內的內存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統斷電時系統內存將被清空，內存中的所有數 據（包括用戶程序）將會丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個模塊?？刂破髂K必須出在系統組的 左側。CompactLogix控制器中級的配置是控制器和3個I/O 模塊出在電源的左側， 另 8 個 I/O 模塊處在電源的右側。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動作等發生，Rockwell 自動化公司對 CompactLogix 系統本身做以下考慮：當 CompactLogix 系統帶電時，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個 I/O 模塊），將會清除處理 器內存（包括用戶程序）。                                                                                                                                                
RTS值確定模塊何時掃描其通道，并廣播數據（更新輸入數據緩 沖區并廣播數據）。RPI 了模塊何時廣播輸入
數據緩沖區中的當 前數據而不掃描（更新）通道。     模塊每一次復位RPI定時器時，都將產生RTS傳送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模塊每次廣播的數據都是近更新過的通道數據。 該模塊只按照RTS速率廣播。     如果R
TS值大于RPI值，則該模塊可以按照RTS速率或RPI速率廣 播。RTS和RPI值用于確定模塊何時在自身機架內廣播數
據，但只有 RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數據。     RPI還在控制網絡數據流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
數據。RPI值了宿主控制器何時向模塊廣播輸出數據。如果模塊與宿主 模塊控制器位于同一機架上，當宿主控
制器發出數據后，模塊幾乎 同時接收到該數據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 Contro
lNet或 Ethernet/IP連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發送數據。 RPI也在控制網絡數據
流中“保留”一段（spot)。“保留”點的定時 與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以按
指 定的RPI速率接收數據。ControlLogix系統中的每個I/O模塊必須歸屬與某個ControlLogix控制 器。宿主控制
器儲存著它所擁有的每個I/O模塊的組態數據，根據I/O模 塊的安裝位置，模塊即可以是本地的，也可以是遠程的。
宿主控制器發 送I/O組態數據以規定I/O模塊的工作行為，并在控制系統內啟動I/O模 塊的動作。每個ControlLogix 
I/O模塊必須與它的宿主控制器保持連續 通信以便正常工作。 
 典型情況下，每個I/O模塊只有一個宿主，因為當與宿主控制器的通訊 停止時，只聽（listen-only ）控制器就會喪
失與模塊的連接。用戶可 以為一個輸入模塊定義多個宿主。如果多個控制器擁有同一個輸入模 塊，則每個控制器都
必須保持該輸入模塊的相同組態。輸出模塊只允許 有一個宿主。                                                         1794-ADNK羅克韋爾PLC模塊供應     1794-ADNK羅克韋爾PLC模塊供應