伺服模塊是一個(gè)2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監(jiān)測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動器發(fā) 出一個(gè)模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。 
重要事項(xiàng)：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個(gè)機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動控制
，應(yīng)在每個(gè)插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個(gè)ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動和協(xié)調(diào)驅(qū)動控制提供了時(shí)間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅(qū)動模塊  PowerFlex 700S 驅(qū)動器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協(xié)調(diào)多個(gè)ControlLogix機(jī)架間的CST時(shí)間；  從一個(gè)框架到另一個(gè)框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)；  允許一個(gè)控制器使用來自另一個(gè)機(jī)架控制器的運(yùn)動軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個(gè)驅(qū)動器模塊接口和一個(gè)單 獨(dú)的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。     1747-RL401羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)        1747-RL401羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)                         在一個(gè)小型、低價(jià)的安裝結(jié)構(gòu)里，ControlLogix 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不僅具有 通訊和新的I/O技術(shù)，而且同時(shí)提供順序控制、過程控制、傳動控 制和運(yùn)動控制。因?yàn)橄到y(tǒng)是模塊化的，所以用戶就能夠更有效地設(shè) 計(jì)、建立和更改系統(tǒng)，從而極大地節(jié)省培訓(xùn)費(fèi)用和工程實(shí)施費(fèi)用。 
ControlLogix系統(tǒng)可以是一個(gè)簡單的機(jī)架，也可以是由多個(gè)機(jī)架和網(wǎng) 絡(luò)共同組成的高度分布式系統(tǒng)。 一個(gè)簡單的ControlLogix系統(tǒng)是由一個(gè)獨(dú)立的控制器和處于同一機(jī) 架上的I/O模塊組成。用戶也可以將ControlLogix 系統(tǒng)作為一個(gè)網(wǎng)關(guān)（gateway）使用，包 括和其他網(wǎng)絡(luò)連接所需要的通訊模塊，這樣的ControlLogix系統(tǒng)并不 需要控制器。如果將ControlLogix網(wǎng)關(guān)集成進(jìn)現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)中，現(xiàn) 有網(wǎng)絡(luò)的用戶就可以同其他網(wǎng)絡(luò)收發(fā)信息。