伺服模塊是一個2軸的閉環伺服模塊，可接收來自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過監測正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅動器發 出一個模擬命令基準，伺服模塊就可確保執行器（電機）跟隨給定軌 跡。將位置反饋作為輸入，±10V
模擬信號作為輸出，位置和速度環 每200微秒即可完成一次閉環調節。 
重要事項：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個機架。如果要在不同的位置實現分布運動控制
，應在每個插有伺服 模塊的機架上安裝一個ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運動和協調驅動控制提供了時間同步和 數據廣播能力。下列設備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅動模塊  PowerFlex 700S 驅動器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協調多個ControlLogix機架間的CST時間；  從一個框架到另一個框架高速傳送有*
的數據；  允許一個控制器使用來自另一個機架控制器的運動軸數據；1756-DM驅動模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統中。每個驅動器模塊接口和一個單 獨的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來加速現有 電源橋的現代化進程，實現從模擬控制到數字控制的跨越。

規劃網絡通訊 
在本地機架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
 以監視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠程I/O網絡上的I/O，并監視基金會現場總線（Found
ation Fieldbus）數據。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠程I/O, RS-232 串口（DF1協議）和DH-485
 網絡上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。 
消息可直接通過背板從一個通信接口模塊傳送給另一個模 塊。用戶多可跨越4個機架來發送信息（8 個通信中繼站）。 
用戶應根據網絡需要來確定通訊結構。主要有三種網絡類型: 
信息網絡：  為車間和制造系統之間提供連接；  可連接到多個廠家的主計算機；  具有傳送大型數據文件的能力；  支持標準
網絡管理和排錯工具； 
控制網絡：  提供實時性；  具有確定性和可重復性；  支持對等通訊；  可連接到可編程控制器、個人計算機、人機接口設備
、驅 動器、運動控制設備等；  支持編程及設備組態； 
設備網絡:  降低接線費用，因為設備不再直接連接到可編程序控制 器；  支持設備級故障診斷；  可連接到多個廠家的設備 
 

NetLinx 結構 
對于支持ControlLogix設備的三個開放式網絡（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx結構是基礎。NetLinx
結構把網絡服務、CIP(控制和 信息協議)以及開放式軟件接口結合在一起。專門設計的NetLinx結構包括了設 備網、控制網和
信息網。根據特定的應用需求，用戶可以混合搭配一層、兩層 或全部三層網絡。用戶可以在網絡間無縫地傳送數據，無需額
外的編程、組態 或創建路由表。 NetLinx是“接線獨立的”。這意味著用戶可以根據特定的應用場合，來選 擇元件和介質。
根據用戶的選擇，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP適用于 信息和控制，ControlNet適用于確定性的控制，DeviceN
et適用于設備級，用戶可 以采用集成了新且*功能的技術來設計控制解決方案。為了進一步開發 用戶的系統，NetLinx結構
混合采用了許多開放式技術，例如用于過程控制的OLE 技術（OPC）和來自于羅克韋爾軟件的RSLinx、IOLinx，以實現用戶
計算機系 統與商業硬件和軟件的無縫連接。EtherNet工業協議（EtherNet/IP）是一個開放式工業網絡標準，支持隱 性消息
（實時I/O消息），顯性消息（消息交換）或二者兼有，并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介質。 
 EtherNet/IP標準采用：  IEEE 802.3 物理介質及數據鏈路標準；  EtherNet TCP/IP協議組（傳輸控制協議/Internet協議)，
thernet工 業標準；  控制及信息協議（CIP），該協議提供了實時I/O消息和信息/對等通 訊； 
 

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