隨動abs系統：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術，達到了EABS剎車靜音、柔和的效果，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩定性，不會出現原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現象，*不損傷電機，減少機械制動力和機械剎車的壓力，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性；并且剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程，用戶可根據自己的騎行習慣自行調整EABS剎車深度。

電機鎖系統：在警戒狀態下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。

自檢功能：分動態自檢和靜態自檢，控制器只要在上電狀態，就會自動檢測與之相關的接口狀態，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態會自動恢復。

反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程。

TWKCRF66-4096G4096C01
BAUERBK40G10-34V/D06LA4-D-S/E003B9
HYDAC傳感器EDS348-5-250-000
PHOENIXPR1-RSC3-LV-24AC/21
PHOENIXPLH5/1-7,5
SCHUNK0301315MMS22-S-M5-NPN-EX
B+R5CFCRD.0512-02Flash512MB
SCHUNK0364622SRU-plus60-W-180-3-8-EX
PHOENIXEG22,5-GMFP/PCGN
BAUMER編碼器PBMH25B12RA-144512020000-0.6BAR
PHOENIXPT2,5/16-7,5-H
SchmersalRST16-1
HYDACDFBH/HC1500TL5D2.0/-L24
PHOENIXRC-63S1N12YR00
HUBNERSK320減速器
REXROTH備件R911311629MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NNNN
TWKIW254/40-0.5-T-PKS5
BINKS20-4429-5
PHOENIXRC-12P1N12R2A5
PHOENIXDB50-90BU
PHOENIXNS30/15PERF2M-25
MAHLE濾芯PI3211PSVST10
E+H流量計PMP51-AA21JA1WGCRKJA1AK
PHOENIXZFK3DSA1,5-5,08-24GY
ROEMHELD9605611
SchmersalZ4S235-11Z
CAMILEBAUER頻率傳感器SINEAXF506-3CAE20
DI-SORIC200310DCC12V1.5PSK-IBSL500/69
PHOENIXMSTBT2,5/3-ST-5,08BDWHYU,SO1
PHOENIXMDSTB2,5/16-G1-5,08
EATON行程開關AT4/11-S/1/H
TWKB1723M3PS
PHOENIXRC-06S1N122200
BINKS9-309-35
NUERT泵PRG8AS
SCHUNKSRU-plus20-W-180-90
HYDAC0060D20BN4HC
ZF備件GE5060F47/15224VDC120W
KSRKUEBLER備件EVSS-L220-SV-1SIL
PHOENIXSF-5EP1N8A9LDLS

堵轉保護功能：自動判斷電機在過流時是處于*堵轉狀態還是在運行狀態或電機短路狀態，如果過流時是處于運行狀態，控制器將限流值設定在固定值，以保持整車的驅動能力；如電機處于純堵轉狀態，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節省電能；如電機處于短路狀態，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。

動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。

功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。

防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。

1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。

巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。

模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。

防盜報警功能：靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有*的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度高不超過10km/h。

遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調，加密性能更好，并且*重碼現象發生，極大地提高了系統的穩定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。

高速控制：采用新的為馬達控制設計的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。

電機相位：60度120度電機自動兼容，不管是60度電機還是120度電機，都可以兼容，不需要修改任何設置。

維修方法：

1、當電動車有刷控制器沒有輸出時

1）將萬用表設置在+20發（DC）檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2）如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數值是否和元件表面的標識相一致。

4）后檢查外圍器件或是集成電路出現故障，可以通過更換同型號的器件來排除故障。

R.B.ANNIS磁力儀D-1558364376-1
PHOENIXMVSTBR2,5/15-6-ST-10,16V001
HYDACEDS344-2-400-000
HUBNERHOG-10241HTL,UB=9...30V,
PHOENIXRC-06P1N12AD00
PHOENIXFOC-TOOL-STRIPPING-2HOLE-250
MBS電流互感器ASK61.41000/1A
WIKAD-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ7264962
PHOENIXFLPATCHGUARDCCODEOG
MOOGD662-4010/D02HABF6VSX2-A+B97007-061
VISHAY稱重傳感器220/20t
MAHLE濾芯P138100DNCRG100w
PHOENIXPSBJ-GSK/S-NGN
MOTRONA脈沖分配板GV210
NORELEM備件1013157757artnr:21000-030045
BAUERE2062409-1BK40G10-34V/D06LA4-
PHOENIXBCH-508VS-13BK
BINKSJJ-205-0.8-P
WEIGELSY96S
RITTAL3SK3110.000
ELTRAEL90A1000Z8/24L1000Z8/24L10X3
NORELEM03021-116
STAUBLI通訊模塊K81450274

1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。

2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。

3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中為復雜的部分。

4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。

DI-SORIC205870OTV30K1200P1FK-TSSL
MAYR制動器891.285.2Nr：7011644和諧重要BURKERT角座閥
SCHUNKAS-APS-M1-PGZN-plus80-20302078
SMW備件LPS-XSA16198825
PHOENIXRC-09P1N1290N9
SCHUNK0357392VerteilerFluidSRU-plus20-25
LENORD+BAUER編碼器GEL2443Y005
PHOENIXIBIL24DO4-2MBD
PHOENIXMSTB2,5HC/4-STBKBDWH1-4
WIKA壓力變送器S-107188936
PHOENIXMKDSN1,5/5-5,08BU
ELCIS1/XYM63-500-1828-BZ-B-CM-R
HYDAC備件TFP104-000
PHOENIXZFKDS1,5-5,08
B+R備件7CP476-020.9
PHOENIXTU-12P1N12R4DU
WIKAF73.100-150~200℃
PHOENIXFKIC2,5HC/3-ST-5,08BD:6X1
SCHUNK37362027SRU-plusD35-W-180-3-4-M8-AS
ELCISMS-4096-8245-BZ-N-CL-R
PHOENIXFK-MC0,5/6-ST-2,5BK
PHOENIXMSTBVA2,5/3-G-5,08BKCD:2
HEIDENHAINID:731626-51
TWKID583-105-0.5
PHOENIXBCP-381F-18GY
HYDAIRA液壓缸4116471.10.01
PHOENIXWP-BASEHF13
HYDACHDA3840-E-350-124
RADIO-ENERGIEASH9-30//5CPG//13//C6R
PHOENIXMC1,5/10-LWL2,3-3,81
PHOENIXZB10,LGS:FORTL.ZAHLEN21-30
REXROTH液壓伺服電磁閥R900911004
HONSBERG流量開關HD1K-010GM020-130
E+H電導率儀CLM253-CD811071177933
HYDAC壓力繼電器EDS3446-3-0250-000
DI-SORIC204106OTVTI51V500N3LK-0.3BS/IP69K
STAUBLI備件15.0645C1-25
ELTRAEA58CM-8192-B8/28PPX10X4MAR
ORGATEX備件LG50-01
PHOENIXRC-17S1Y8AR3EM
PHOENIXQC1,5/13-ST
PHOENIXMSTBV2,5/8-G-5,08BK
WIKAType:P-300...2barabs4…20mA0.1%9-30V7/8-14UNFx21.5NPT1/2P#:13452526
HYDACETS1701-100-000+TFP100+ZBE03+S.S
REXROTH風扇R911325867LEM-RB-140T-21-NNNN
MOOG電磁閥D631-175C
PHOENIXTMT100RCUS
MOOGD643-508
SchmersalPS116-Z11-STR-S200
PHOENIXMSTB2,5/9-G-5,08OG
SOMMER氣缸SH25DJJ/4833075334Stroubenhardt
PHOENIXMC1,5/8-G-3,81BD:NZ30955
MTS4針插頭560886
ELTRAEA50A12B8/28P6S3PR.698
PHOENIXSAC-4P-MINMS/2,0-961VAL和諧重要BURKERT角座閥
VOLTRONICS電位器V300070MRES:1K
DI-SORIC204553UCC30M15O-IBSL
PHOENIXO型端子3240018德國IMAV節流單向閥FCVL-10N-C-0-F德國IMAV節流單向閥FCVL-10N-C-0-F