西門子DP總線電纜產品描述：

導體為1線對（2*22AWG）獨股銅絲，紅色、綠色絕緣護套層，鋁箔/聚酯復合帶100%屏蔽率+鍍錫銅編織網78%屏蔽率共雙重屏蔽，特性阻抗150歐姆，紫色PVC外護套。

DP快速連接標準電纜，總線電纜徑向對稱設計，允許采用剝線工具，可以快速、方便的裝配總線連接器。標準總線電纜專門為裝配設計。

西門子DP總線電纜技術指標：

1、實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色；

2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀紫色；

3、符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）；

4、帶米標識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝；

5、工作參數：單線傳輸最大規格：1000m，加中繼器可延長至10000m。

西門子總線電纜型號規格：

6ES7211-0AA23-0XB0 6ES7211-0BA23-0XB0 6ES7212-1AB23-0XB8 6ES7212-1BB23-0XB8 6ES7214-1AD23-0XB8 6ES7214-1BD23-0XB8 6ES7214-2AD23-0XB8 6ES7214-2BD23-0XB8 6ES7216-2AD23-0XB8 6ES7216-2BD23-0XB8

擴展模塊

6ES7223-1PL22-0XA0  6ES7221-1BF22-0XA8  6ES7221-1EF22-0XA0  6ES7222-1BF22-0XA8  6ES7222-1EF22-0XA0  6ES7222-1HF22-0XA8  6ES7222-1BD22-0XA0   6ES7222-1HD22-0XA0   6ES7223-1BF22-0XA8   6ES7223-1HF22-0XA8  6ES7223-1BH22-0XA8  6ES7223-1PH22-0XA8

根據不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎，程序中的地址必須與實際物理連接點一一對應，才能確保動作的正確執行。

當選擇了PLC之后，首先需要確定的是系統中各I/O點的地址。在西門子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用定義型3種。實際所使用的方式決定于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。

1．固定地址型

固定地址分配方式是一種對PLC安裝機架上的每一個安裝位置（插槽）都規定地址的分配方式。其特點如下：

①PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的I/O點數分配地址。

例如：S7-300系列I/O模塊中開關量輸入／輸出為32點，因此，每一個安裝位置都必須分配32點地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點使用。

②對于輸入或輸出來說，I/O地址是間斷的，而且，在輸入與輸出中不可以使用相同的二進制字節與位。

例如：S7-300系列I/O模塊的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址數據中的0.0～3.7就被該模塊所占用，地址固定為I0.0～13.7;即使第2安裝位中安裝了32點輸出模塊，其輸出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在實際編程時QO.O～Q3.7就變成了不存在的輸出。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I8.0~19.7，在實際編程時I4.0～17.7就變成了不存在的輸入。

以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

2．自動分配型

自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實際模塊，自動、連續分配地址的分配方式。其特點如下：

①PLC的每一個安裝位置的I/O點數量無規定，PLC根據模塊自動分配地址。

例如：當每一個安裝位置安裝了32點模塊后，PLC自動分配給該模塊0.0～3.7的地址：如果實際安裝的模塊只有16點輸入，那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0～1.7。

②輸入與輸出的地址均從0.0起連續編排、自動識別，I/O地址連續、有序。

例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址為I0.0～13.7;當第2安裝位中安裝了32點輸出模塊后，其輸出地址自動分配為QO.O～Q3.7。同樣，如果在第3安裝位中接著安裝了16點輸入模塊，其地址將為I4.0～15.7。I/O地址中沒有不存在的輸入與輸出。

以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

對于S7-300系列，由于生產時間、軟件版本的不同，安裝于PLC主機上的部分I/O模塊，CPU的地址分配可能會出現斷續的情況，CPU仍然按照開關量輸入／輸出進行地址分配，當使用32點以下模塊時，多余的地址不可以再使用。但是，、對于遠程I/O單元，地址總是連續分配的。

3．用戶設定型

用戶設定型分配方式是一種可以通過編程軟件進行任意定義的地址分配方式。其特點如下：

①PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義，I/O點數量無規定，但同- PLC中不可以重復。    ’

例如：當每一個安裝位置安裝了32點輸入模塊后，用戶可以分配給該模塊I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后續的同類模塊中不可以再使用地址I0.0～13.~。

②輸入與輸出的地址既可以是間斷的，也可以不按照次序排列。

例如：PLC的第1安裝位中安裝了32點輸入模塊，地址定義為I8.0～111.7;第2安裝位中再安裝32點輸入模塊，地址定義為I0.0～13.7，這樣的分配同樣也允許。

以上分配原則對模擬量模塊同樣適用。

西門子電線電纜代理    即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和后DP從站）上網絡接頭的紅色末端電阻必須置“ON"位置，中間DP從站上網絡接頭必須置“OFF"位置；如果ABB變頻器沒有通電。而你的硬件組態中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒有檢測到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而BF燈閃爍，這是正常現象；一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協議，可以與PLC之間連接在一起同時運行，可以采用無組態的MPI通信、全局數據MPI通信和組態的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組。
PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要之一。當被控對象的結構和參數不能掌握，或得不到的數學模型時，控制理論的其它難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定。這時應用PID控制為方便。即當我們不了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，用PID控制。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。比例（P）控制：比例控制是一種簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤。

西門子PLC與三菱PLC的區別?

一、編程理念不同

三菱plc是日系，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子plc是德國，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。

個人認為三菱(日系的中)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道的)，和所有的日系一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間。

2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）。

以上的比較僅僅是小型機，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。

學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單，但從學習的角度講，肯定是西門子更好。

二、芯片不同

這主要體現在容量和運算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數據容量14K；而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進。

西門子CPU226和CPU224XP標準配置2個485口即PPI口，通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個通信口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線，來回調整程序非常麻煩。

三、控制的強項不同

西門子的強項是過程控制與通信控制，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。(今天的轉發暗號是：億維*：半年包換、5年保修、終生維護）

三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。

例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。