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高精度電子伺服萬(wàn)能拉力試驗(yàn)機(jī)
  • 高精度電子伺服萬(wàn)能拉力試驗(yàn)機(jī)
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更新時(shí)間:2024-11-26 11:10:31

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高品質(zhì)電子伺服萬(wàn)能拉力試驗(yàn)機(jī)用于金屬及非金屬(含復(fù)合材料)的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載、松弛、往復(fù)等項(xiàng)的靜力學(xué)性能測(cè)試分析研究,可求出大力、抗拉強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、壓縮強(qiáng)度、彈性模量、斷裂延伸率、屈服強(qiáng)度等參數(shù)。

高精度電子伺服萬(wàn)能拉力試驗(yàn)機(jī)設(shè)備主要功能

本機(jī)用于金屬及非金屬(含復(fù)合材料)的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離、撕裂、保載、松弛、往復(fù)等項(xiàng)的靜力學(xué)性能測(cè)試分析研究,可求出大力、抗拉強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度、壓縮強(qiáng)度、彈性模量、斷裂延伸率、屈服強(qiáng)度等參數(shù)。可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5 、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗(yàn)參數(shù),并可根據(jù)GB、ISO、DIN、ASTM、JIS等國(guó)內(nèi)、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行試驗(yàn)和提供數(shù)據(jù)。


設(shè)備主要構(gòu)成:

BOS-50KNW微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)為機(jī)電一體化產(chǎn)品,主要由主機(jī)(包括機(jī)架、底座、傳動(dòng)系統(tǒng))、夾具、變形測(cè)量系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)構(gòu)成。

序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)指標(biāo)
1大試驗(yàn)力500N、1KN、5KN、10KN、20KN、50KN
2準(zhǔn)確度等級(jí)0.5級(jí)
3試驗(yàn)力測(cè)量范圍0.2%~100%FS(滿量程)
4試驗(yàn)力示值誤差示值的0.5%以內(nèi)
5試驗(yàn)力分辨率大試驗(yàn)力的±1/300000全程不分檔,且全程分辨率不變
6變形測(cè)量范圍0.2%~100%FS
7變形示值誤差示值的±0.5%以內(nèi)
8變形分辨率大變形的1/200000/高可達(dá)1/300000
9位移示值誤差示值的±0.5%以內(nèi)
10位移分辨率0.025um
11力控速率調(diào)節(jié)范圍0.005~5%FS/s
12力控速率控制精度速率<0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±2%以內(nèi)

速率≥0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi)

13變形速率調(diào)節(jié)范圍0.005~5%FS/s
14變形速率控制精度速率<0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±2%以內(nèi)

速率≥0.05%FS/s時(shí),為設(shè)定值的±0.5%以內(nèi)

15位移速率調(diào)節(jié)范圍0.001~500mm/min
16位移速率控制精度速率<0.5mm/min時(shí),為設(shè)定值的±1%以內(nèi)

速率≥0.5mm/min時(shí),為設(shè)定值的±0.2%以內(nèi)

17有效拉伸行程720mm(含夾具)
18有效壓縮行程720mm(含夾具)
19有效試驗(yàn)寬度400mm
20主機(jī)外形尺寸750*520*2067mm(可訂制尺寸)
21主機(jī)重量約400Kg
22電源220V,50Hz,1kW


高精度電子伺服萬(wàn)能拉力試驗(yàn)機(jī)性能特點(diǎn)

(一)機(jī)械工藝結(jié)構(gòu):

主機(jī)架主要由底座、四根立柱和一根絲杠構(gòu)成單臂框架結(jié)構(gòu);傳動(dòng)加載系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)及同步齒形帶減速裝置,帶動(dòng)高精密滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),再驅(qū)動(dòng)移動(dòng)橫梁實(shí)現(xiàn)加載。本機(jī)造型美觀,穩(wěn)定性好,剛性大,控制精度高,工作效率高,噪音低,節(jié)能環(huán)保。

(二)控制及測(cè)量系統(tǒng):

本機(jī)采用先進(jìn)的Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制及測(cè)量,采用電腦進(jìn)行試驗(yàn)過(guò)程及試驗(yàn)曲線的動(dòng)態(tài)顯示,并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。試驗(yàn)結(jié)束后可通過(guò)圖形處理模塊對(duì)曲線放大進(jìn)行數(shù)據(jù)再分析編輯,性能達(dá)到水平。


1.實(shí)現(xiàn)的位移、變形、速度閉環(huán)控制。

試驗(yàn)過(guò)程中,可靈活更改試驗(yàn)速度及試驗(yàn)方法,以使試驗(yàn)方案更加靈活、更加充實(shí);

1.1多層保護(hù):具有軟件和硬件兩級(jí)保護(hù)功能,可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)速、限位等多種安全保護(hù)方式;

1.2路高速24位A/D轉(zhuǎn)換通道,有效碼值分辨率高可達(dá)±30萬(wàn)分之一,實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外不分檔,且全程分辨率不變;

1.3采用232或串口通訊,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,屏蔽能力強(qiáng);

1.4采用3路脈沖信號(hào)捕獲通道(3路脈沖信號(hào)分別為1路位移和2路大變形信號(hào)),并且采用目前先進(jìn)的四倍頻技術(shù),使有效脈沖數(shù)量放大四倍,大大提高了信號(hào)的分辨率,高捕獲頻率為5MHz;

1.5一路伺服電機(jī)數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào),PWM輸出的高頻率為5MHz,低為0.01Hz。


2.※控制及測(cè)量系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì):

2.1Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)

Test4.0全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)是我公司新研發(fā)的新一代試驗(yàn)機(jī)專業(yè)控制系統(tǒng),它采用了當(dāng)前先進(jìn)的伺服電機(jī)專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊,保證了系統(tǒng)采樣的一致性和高速有效的控制功能,確保了系統(tǒng)的先進(jìn)性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)上盡量使用硬件模塊,保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。

2.2高效專業(yè)的控制平臺(tái)

Test4.0是于自動(dòng)控制的IC,內(nèi)部是DSP+MCU的組合。它集成了DSP運(yùn)算速度快和MCU對(duì)I/O口控制能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),其整體性能明顯優(yōu)于單純的DSP或32位單片機(jī)。其內(nèi)部集成了硬件的電機(jī)控制所需模塊,例如:PWM,QEI等。使系統(tǒng)的關(guān)鍵性能*由硬件模塊保證,保證了系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。


3.以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式

本系統(tǒng)的另一亮點(diǎn)是采用了ASIC芯片。通過(guò)ASIC芯片可對(duì)試驗(yàn)機(jī)各傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)同步采集,使我們?cè)趪?guó)內(nèi)家實(shí)現(xiàn)真正以硬件為基礎(chǔ)的并行采樣模式,避免了以往對(duì)各傳感器通道分時(shí)采樣造成的載荷和變形不同步的問(wèn)題。


4.位置脈沖信號(hào)硬件濾波功能

光電編碼器位置捕獲模塊采用硬件模塊,內(nèi)置24級(jí)濾波器,對(duì)采集的脈沖信號(hào)進(jìn)行整形濾波,避免了位置脈沖捕獲系統(tǒng)因影響脈沖的出現(xiàn)而造成錯(cuò)誤計(jì)數(shù),更有效的保證了位置精度,使位置脈沖捕獲系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的工作。


5.控制功能底層實(shí)現(xiàn)

ASIC芯片分擔(dān)了采樣、狀態(tài)監(jiān)控等一系列外圍工作,而通訊等相關(guān)工作由內(nèi)部硬件模塊實(shí)現(xiàn),所以DSC更能專注于控制PID計(jì)算等主體工作,不僅更加可靠,而且控制的響應(yīng)速度更快,從而使我們的系統(tǒng)由控制板底層運(yùn)算就完成了PID調(diào)整與控制輸出,真正實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制在系統(tǒng)底層完成。


6.※Test4.0軟件的性能特點(diǎn):

用戶界面支持Windows 98、Windows Me、Windows XP,實(shí)時(shí)曲線顯示及處理,圖形圖像化,軟件結(jié)構(gòu)模塊化,數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù),便于與OFFICE等辦公軟件連接。

6.1.用戶權(quán)限分級(jí)管理模式

用戶登陸后,系統(tǒng)根據(jù)其權(quán)限開放相應(yīng)的操作功能模塊。超級(jí)管理員具有高權(quán)限,可進(jìn)行用戶權(quán)限管理,給不同操作員授權(quán)不同的操作模塊。

6.2.擁有強(qiáng)大的試驗(yàn)管理功能,試驗(yàn)單位可根據(jù)需求任意設(shè)定。

可根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)編輯相應(yīng)的試驗(yàn)方案,試驗(yàn)時(shí)只要選擇相應(yīng)的試驗(yàn)方案,即可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求完成試驗(yàn),并輸出滿足標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗(yàn)報(bào)告。試驗(yàn)過(guò)程及設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示,如:設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、程序控制運(yùn)行步驟、引伸計(jì)是否切換完成等。

6.3.強(qiáng)大的曲線分析功能

可選擇負(fù)荷-變形、負(fù)荷-時(shí)間等多種曲線,實(shí)時(shí)顯示其中一種或多種。同組試樣的曲線可使用不同顏色迭加對(duì)比,遍歷曲線,試驗(yàn)曲線上的任意段可進(jìn)行局部放大分析,并且支持在試驗(yàn)曲線上顯示和標(biāo)注各特征點(diǎn),還可以在曲線上自動(dòng)或手動(dòng)取點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比分析,標(biāo)注了特征點(diǎn)的曲線亦可以在試驗(yàn)報(bào)告中打印輸出。

6.4.試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ),避免因意外造成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)丟失

具有試驗(yàn)數(shù)據(jù)模糊查詢功能,可根據(jù)不同的條件快速查找所完成的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)結(jié)果再現(xiàn),還可將不同時(shí)間或批次進(jìn)行的同一試驗(yàn)方案的數(shù)據(jù)合并打開,進(jìn)行對(duì)比分析。數(shù)據(jù)備份功能還可將之前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)另行保存和查看。

6.5.MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù)保存格式與軟件的擴(kuò)展能力

Test4.0軟件的核心是基于MS-ACCESS數(shù)據(jù)庫(kù),可與Office辦公軟件接口,將報(bào)告存儲(chǔ)為WORD格式或EXCEL格式;另外使原始數(shù)據(jù)得以開放,用戶可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)查閱原始數(shù)據(jù),便于材料研究,充分發(fā)揮測(cè)量數(shù)據(jù)的效能。

6.6.另加引伸計(jì)可自動(dòng)求取ReH、ReL、Rp0.2、Fm、Rt0.5、Rt0.6、Rt0.65、Rt0.7、Rm、E等試驗(yàn)參數(shù),參數(shù)可自由設(shè)定,并能打印所作的圖形。


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