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EMG是德國專業自動化技術領域的專家，成立于1946年，提供*自動化控制技術和解決復雜問題的實施方案，提供給客戶的是的可靠性和革新技術。主要產品包括：EMG執行機構、EMG伺服閥、EMG傳感器、EMG糾偏電源模塊、EMG電動執行器、EMG電機、EMG電磁閥、EMG放大器、對中存儲板、控制器等，EMG產品應用各種元器件設備以及解決復雜工程的接案，被廣泛地應用于金屬、造紙、塑料制品、薄膜和輪胎工業的生產流水線中。EMG在板帶糾偏系統和質量保證系統領域的解決方案保證了EMG技術的世界市場和創新者的長期地位。

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我們還做以下型號

EMG控制板MCU16MCU16-1.1EMGEVM2-CP/1810.71/REMGIDC32-13 CUP板EMGDN100EMGHOE 8/220 186029EMGLIC 1075 EMG PART 63959 GBEMGEVK 2-P/800.71/LEMG15-B3 4500641326EMGLWH300EMGZ941H-16C DN100EMGEVK2-CT:1000.02EMGEd121/6 2LL5 551-1 330WEMGECU01-1.2(含SPCC2-2)SPCC2.000EMGDMC500-A33(4:1)-S-003-DCNEMGBMI2-CP/800/2260/1850/0電感式EMG電機:TM4.0105 0.12KWEMGKLW300.002EMG234515EMGunitronic-bus 3x2x0.22EMGKLW360.012.5KEMG電機DEF 71L 2-E/953/51 IP54EMGDAS 80SX 4-L1AA-5/1EMGPC647161 with LOGICAD32 5.0EMGPOWERGRIP HTDLL-SM-15-GLASSEMGHOE 8/22EMGRS-BR2 REV 7346EMGEAS 63 K4 3103088EMGDMC59-B3-80-20-100NM,主板型號EMGSV 1-10/32/315/6 Serial-No.:EMGDMC-09B 002DCJEMGD120-B3-120-DCN no.240921EMGZAZP-10P 規格：DN40 力矩：4000EMGSEV03.2EMGIM500E01EMGDTMC799-FHA-2-16-005EMGEMG90-D1032M/LPEMG90-2SD-D/LA 2941523EMGSV1-10/8/100EMGBK11.2EMGNST 10 500/26 1452閥座EMGDIMR30-B3-16EMGMCU 24.2 EMG-REF 648776 51700EMGLIH 30.03  高頻光源發射器EMGPIB-20EMG22-REL/KSR 24/21-21EMGLIC1375光源EMGIMR800.002/100/8EMGHST12/500/274425EMGDMC30-MSG250R-DCNEMGNET 21.06EMGED 301/8.BB 2LL5 571-3EMGDIMR500-B3-40EMGSV1-10/4/315/1EMGDMDR59-B3-25EMGIMH2.002/400/1450/350/15EMGDPMC119-V-24-MC003-DCSEMGΔ230V/Y400V,50HZ,2810r/min,0.EMGMCV24.1EMG40/160LDEMGBMI2-CP/800/1760/2100/0EMGDMC30-MSG25R-FT-DCNEMGAm pfefferbach 20 D39387EMGDEA01     電路處理板EMGNR:2944229 CH-NR:91903 0-10VEMGEB300-50II 序列號：033668 05/0EMGUP41-1200EMGSMI-SE/500/2400/1700/300/0EMGDMC250-160/A24(6:1)EMGVD8 D.01-V-L220EMG73-105/16EMGED 201/6 2LL5 561-1 230/400VEMGDRW-SP-TM4EMGDIM03B0-DCD 繼電器板EMGED80/6 2LL5EMGMSG17-R,90°,175NM,350NMEMGWENT1L251-1-50-E-G2-8-000EMGBMIH-CP/800/2490EMG日光燈管 色溫84 L36W/21/840EMGEMG-DREHMO industriestrabalEMGEVK2-357EMGEVB 03EMGDMC02-005-DCDEMGSPCC1-7EMG出口對中EVK800.02/LEMGKLN300.0121ENGEMGEVM1650.02/REMGDMC120+LE50.1-R-DCSEMGIM2.002/600/1950EMGLS13.01 1000HZ 重復編號EMGTVL-1A230GEMGEVK2-CP 帶鋼厚度:1.5-6.5mmEMGSV 1-10/48/315/6EMGP10 2KΩ 10% S8WM110EMGED 50/6 081813 05/04EMGKLW300.012 258031 重EMG-0022EMGDMPR 500-B3-40 200NM 4.5KWEMGEVL 64.05EMGDMC59-MSG150R-DCNEMGED30/5EMGELK-A 1.86mEMGSV1-10/8/100/6EMGDMC-27EMGECV01.2EMGPN2.5 DN80 介質水，水蒸氣EMGCPC控制板BMI 04.19EMG對中插件SPC C1/1-1.1EMGD250+A24.6-DCS 電動功率4KWEMGEd12176（170059494）EMGKLW230 線性位置傳感器EMGTE710EMGBGU0910A02400000702EMGH40921A0017;JK3000;A1EMGBMI4/60/80EMGSM 12.11.1EMGSV1-06/2/5/210/5EMGDMC59+MSG150-R-DCSEMGWS19KK-5000-TSSI Nr.180520EMGEVK2-CP/600.02/REMGSV1-10/16/50/6EX WITH MP10-13EMG程序軟件 ST8141EMGR42 D12 ZD-NY:129959EMGDMC59-B3-40EMGDMC 250-B3-80-005DCBJ-MSG400-EMGDMC09A-DCNEMGDMC59-B3-005DCBJ+MSG75-REMGLS 13.01 1000HZ NR.1044503EMGDPMZ119-V-16EMGDMC500-DMC-B02H-DCNEMGMSG25-FHA-REMGSPC16.0302 軟件版本：ST8151GBEMGSV 1-10/4/100/6EMGKLW300.012EMG002DCJEMGTH-H7/30F.06 動圈裝置EMGKA40EMGIM500.S02 對中傳感器EMGSV2-50/1500/315/8/02EMGSPC16.0661EMGTR7轉SV1-10EMGEVM1650.021EMGEB220-50(380V,50HZ)EMGMB12-51.1EMGDPV1EMGSSI01.1EMGSPC16.0347EMGIMM002/500/1500/S.52EMGEB3000-60II 液壓推動器EMGBM12-CP/800/2760/2150/0EMGZSZ25-500/F1/L/SC/D/11EMGEVKH-CP/1000.02/REMGDMC249+MSG2000-S 力矩24000EMGESZ25-400/F/L/C/D/01EMGDMC-02A0EMGKLW500.012EMG液力推桿 ED121/1EMG17-OV-24VDCEMGXR2105BEMGED301/6 S 2LL5 571-1EMGSV1-10/8/100/6EMGDM130A-10+4.0105 0.12KWEMGBLR 20.121EMGEIMFOI01SEIMF00102720158929EMGKLW750.013 位移傳感器EMGD60-B3-80EMG數字式放大器 SPC1501EMGIM800.S02 IM800.E01EMGLS14.011000HZEMGBK1.01EMGS2-15MIN.236756.TM101008EMGKLW360.012 位置傳感器EMGLCDEMGTR1101-A08-E00-G00 0-20mm/sEMGEVK2-CP/1000R 56580EMGMB279-05EMGDMC59-B3-160+MSG200 20-60NMEMGKLW750EMGEVS2-CP/2210.71/L/REMGLIC/1075/11EMGEB300-50 II,HUB,50MMEMGTM4.0104EMGTM40105 電壓:380-420V;EMGDMC30-B3-25/20-60NM 0.12KWEMGSPC16/AE13600303EMG17-B3 CHPNR 91601 50/95EMG286234 TM2.01075 Y-380-420EMGLIC 770/01 24V DC MAX 4.2AEMGEVM 2-CP/1650.02/L就地控制器EMGED50/6S ILL5 03H NO 08/519562EMGEMG-Q 03/04EMG500-60 NR:084244 0.7/0.4AEMG伺服放大器TYPE:DAU02EMGEVM2-CP/2010.02/LEMG空氣濾清器PL 0126/MicEMGDMC59-B3-26EMGDIM500-B3-50調節型執行器控制板EMGBM12-CP/500/2060/1550/300EMGD(MC)59+MSG50-REMGDMC59,80RMP,開關型EMGDMC120+LE25.1-DCNEMGJ961H-64 DN80電動頭EMGSN70133-1PT100/B-100×6SEMGNET16-1.2 T.Nr 133119 23524EMGLIH40.03 1000HZ NR.1087375EMGDMC500-B1-40 231560EMGDMC250+A24(6:1)-DCNEMGDMC250-B3-120執行器控制板 包括EMGSEV16 ORD NO：235248EMGBMI2 CP/500/176/1350/0/300/8EMGDMC1000-A70-DE70(12:1)-DCNEMGDMC30+LE12.1-R-DCSEMGSPCC2.200.3EMG23531501054轉換器EMGDMC-002/98 主板+控制板+電源板EMGKLW300.012 LMH300EMGLIC770EMGSV1-10/8/100/6伺服閥EMGD0 DAP 01EMGCPU帶PROFIBUS MCU24.2EMGEVM2-CP/1300.02/REMGSPC16.093+EMGRJM28 08J1009 380AC 400MAEMGQUINT PS 100-240AC/24DC/5EMGMCU16 ORD NO：235253EMG22REL/KSR-24/21-21EMGP10126/MIC CARTUCCIA 852519/EMG高頻電源HF Power BK11.02EMGFC71-40.37EMGHZF110AC10HHOE8/220EMGED301/125 EBEMGDMC 500-B3-160；150-500N.M；EMGMSG50-FHA-REMGAE1360.600 貨號：2150580EMGDMC-09B 球閥控制板EMGKLW 360.012  傳送器EMG中央處理器MCU24.2+DP模組EMGL1H30.03EMGKLW600.012EMGIMP500.02sEMGEB：120-40/2Ⅱ 3-D/Y：220/380VEMGBM12-CP/800/2260/1850/0 230VEMGMCU 16.1 CPU板EMGSV1-10-40-315-6EMGEVK03.06EMGECU01.2EMGDMC022EMGEVK2-CP/800.02/R STROKEEMGSPC16.0517EMGDAR01EMGDMCR250-MSG-1000R-FHAEMGZAZP-10P 規格：DN20 力矩：4000EMGMSG3200-S TM2.01078Y 380-420VEMGIMH2.002/400/1350/S.159TEMGBT-100EMG2*2*0.22網線EMGLIC7701-01EMGTM1-01003-380V 4200-3015EMGDMC500 N=160 8.5KW 18.7AEMGSV1-10/13/315/6EMGSV1-10/8/100/6EMGDMC249-B3-80EMGDMC250-B3-80+MSG4000-S-DCSEMGDMC249-B1-50 231325EMGSPC16: SPC16.0689EMGDMC120-A13(6:1)-DCNEMGDMC120-MSG800S-FHA-DCNEMGLI480/01燈管EMGLS10.01 AC220V±10% 100W LEDEMGBMI2-CP/500/1760/1350/0/300/15EMGJ941H-64 PN6.4 DN125（組件）EMGIM12.002/500/1600/S.136TEMGHST12.300EMGEVM 2-CP/1810.71/L/REMG檢測裝置EVK 2-CP/800.02/REMGLIH2/65/230.01 L=300TO4000MMEMGDP1-R-DCSEMGIMP800.02SEMGG53C2EMGDMC59-MSG800S-FHA 行程時間42秒EMGMV1-10/32-315/6EMGKLW 300.012，268 031 傳感器EMGTM 101008 056KW 380VEMGIMP800.02 E (PIB2-3.2)EMGEVK2.12   電路處理板EMGDMC250-DCBP-SEMGIDC 32-HT NT:133261EMGBMI2.11.1EMGTYPE:LIC 770/01 24VDC MAX 3.0AEMGMCU 24.2EMGEVK 2-CP/600.0.2AEMGDMCR30-D30-25EMGSV1-10/8/100/6     伺服閥EMGEVK2-CP/800.03/REMGOSR4M L30W/840EMG2000-60 II 0.5KW NR：291211EMGTM 101008 056KW 380VEMGFS20EMG電動執行機構電源380VAC 50HZ 閥EMGSV1-10/8/100/6 EMGDMCR59-B3-25EMG0110D-010-BH/HCEMGSU13轉換器EMGSV2-10/64/210/6Part No.:290055EMGIMH1.11 P/N:235431EMGIMH2.002/600/2100/S.288 TEMGEMG-MFEMGIMP500.02S NR:234699重復編號EMGZ941Y-25C DN600AEMGIMR 500.002/400/15EMGDMC120-MSG400R-FHA-DCNEMGSV1-10/16/050/6EX(24V)EMGLID43.03反光源EMGADV02.1 模板EMGSPW2 15-0-15EMGSCMC-02BOEMGSPC 16.0411EMG2.0030H10 SL-COEMG5SY6 202-7 LINE PROLECTION BREMGDMC59-B3-40-MSG150-FHA-REMGECU01.2 NR:1097617EMGDMC-S00-B3-160EMGGES9/SPC16.0303EMG206912EMGYJP001X-DCNEMGAIRTAC MODEL:CSI-F DC/AC 5-240EMGEVKH-CP/1000.02/LEMGDPMC319-S MCD02-DCSEMGKLW360.012EMGJ-V38A2RX-95EMG連接電纜 UMC16-7EMGBMIH-CP/500/1760/1250/0EMGDMC-B02H-DCNEMGDMC59+MSG300-S-MC002-DCS DN350EMGJ7KN-22-01EMGHST127/286481EMGEVM1810.02REMG變壓器 TB22-29 11KWEMGDPMC119-S-DCS 電動推桿EMGED3000-120WCP 2500卸船機用EMGDMC249-A-80EMGMATIC C EM6EMGBK7.03EMGTM201078EMGDIM 59-B3-80EMGDMC59-MSG75R-DCN 直徑720EMGLS 12.01  光電傳感器EMGEVK2-CP/800.71/R/L GBEMGCCDPRO30/50EMGDMC59-MSG50R-FHA-DCNEMGEVM2-CP/750.02/L PN:267043EMGDREHMODPMC 119 B 24EMGSV2-10/32/100/6EMGED121/6 2LL5 551-1 330W，380VEMGPMI 48-25K WITH BEAR SG 80EMGCCD30000/50/FJ 272999EMGEVK2-CP/800.71/R/LEMGDPMC319 電動執行機構EMGRHV 30PSR EDEMGDMCR120-R3-40EMGIM500S02EMGEd2315 CE23.146 2LL5 011-9EMGEVK2-CP/800.02/REMG對中系統電源模板BK8.03EMGLIC2.01 Id:234602EMGCPC EVM2-CP/1650.02EMGD94IX-10C DN300 設計溫度：200EMGDMCR59-B3-40EEX-DCNEMGIMH2.002/600/2100/S.288 REMGKLW450.12EMGLIC1075/01EMGTM4.06-DCNEMGDMC27.4-DCDEMGDEP 01 插件板EMGSV-10/16/3.5/1EMG186026 JIAG-A HEE140/10HEMGSP10EMGBMI 2.01EMG控制板MCU16MCU16-2.2EMGLWH 300 Vmax42VEMGDMG-59-B3-40EMGDN700 PN10EMGSV1-10/32/315/6重EMG-0013EMGPF7-5K0HM 133706EMGLSB.01EMGADP 01.1EMGIM500.E02EMGEMG10-REL/KSR-G24/21-LCU 24VDCEMG2MH2.002/400/1350/S193EMGGear on/off unit-002EMGMSG200-FIIA-REMGBK 11.03控制單元EMG1MR500.002/400/15EMGD249-B1-32EMGSV-10/32/315-1/DEMGDEA1-1.1EMGSPC16.0143/9022.08GBEMGPOWER GRIP HTOLL-5M-15-GLASS

當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B管咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

折疊編輯本段特點

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。

鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規格結構的執行器相比重量輕。

缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。

氣動執行器與閥門安裝、連接尺寸根據標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通氣動執行器互換。

氣源孔符合 NAMUR 標準。

氣動執行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。

兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。

相同規格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。

可根據閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。

根據用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。

氣動執行器分類

執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執行器是執行器中的一種類別。氣動執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRINGRETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。

氣動執行器的選型

注:本文均以DA/SR系列氣動執行機構為例，說明執行機構的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執行機構，在把氣動/電動執行機構安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上生產廠家的推薦的安全系數/根據操作狀況。* 執行機構的氣源壓力或電源電壓。* 執行機構的類型雙作用或者單作用(彈簧復位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執行機構的轉向以及故障模式(故障開或故障關)正確選擇一個執行機構是非常重要的，如執行機構過大，閥桿可能受力過大。相反如執行機構過小，側不能產生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩

球閥的結構原理基本上根據一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結構)。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩大值發生在出現壓差且球芯在關閉位置向打開方向旋轉時

蝶閥。蝶閥的結構原理基本上根據固定在軸心的蝶板。在關閉位置蝶板與閥座*密封,當蝶板旋轉(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當蝶板與流體的流向垂直時，閥門處于關閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關閉時力矩大，微小地旋轉后，力矩將明顯減小

旋塞閥的結構原理是基本根據密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現閥門的開啟和關閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關閉時力矩大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩

雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例

齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%

單作用執行機構的選用

以SR系列氣動執行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得狀況:輸出力矩是由空氣壓力進入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產生反作用力，力矩從起點時大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當中腔失氣時彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執行機構是根據在兩種狀況下產生一個平衡力矩的基礎上設計而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數量和氣源壓力的關系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩 在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況:失氣開啟或失氣關閉。在正常工作條件下，彈簧復位執行機構的推薦安全系數為25-50%當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B管咀進入氣動執行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門，逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管咀為進氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

折疊編輯本段特點

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。

鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規格結構的執行器相比重量輕。

缸體為擠壓鋁合金，并經硬質陽極氧化處理，內表面質地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數低，轉動靈活，使用壽命長。

氣動執行器與閥門安裝、連接尺寸根據標準ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進行設計，可與普通氣動執行器互換。

氣源孔符合 NAMUR 標準。

氣動執行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標準。

兩端的調整螺釘可調整閥門的開啟角度。

相同規格的有雙作用式、單作用式(彈簧復位)。

可根據閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉。

根據用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關及手動操作裝置。

氣動執行器分類

執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執行器是執行器中的一種類別。氣動執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRINGRETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。

氣動執行器的選型

注:本文均以DA/SR系列氣動執行機構為例，說明執行機構的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執行機構，在把氣動/電動執行機構安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上生產廠家的推薦的安全系數/根據操作狀況。* 執行機構的氣源壓力或電源電壓。* 執行機構的類型雙作用或者單作用(彈簧復位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執行機構的轉向以及故障模式(故障開或故障關)正確選擇一個執行機構是非常重要的，如執行機構過大，閥桿可能受力過大。相反如執行機構過小，側不能產生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩

球閥的結構原理基本上根據一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉對流體進行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結構)。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩大值發生在出現壓差且球芯在關閉位置向打開方向旋轉時

蝶閥。蝶閥的結構原理基本上根據固定在軸心的蝶板。在關閉位置蝶板與閥座*密封,當蝶板旋轉(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當蝶板與流體的流向垂直時，閥門處于關閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關閉時力矩大，微小地旋轉后，力矩將明顯減小

旋塞閥的結構原理是基本根據密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現閥門的開啟和關閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關閉時力矩大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩

雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例

齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%

單作用執行機構的選用

以SR系列氣動執行機構為例在彈簧復位的應用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據行程位置，每一次操作產生兩個不同的力矩值。彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得