航天睿博 GPS 工程測量 施工放線

一、產(chǎn)品介紹：慣導(dǎo) RTK 1.指示燈說明： 指示燈 顏色 含義 ①衛(wèi)星燈 藍(lán)色 正在搜星——每 5s 閃 1 下 搜星完成，衛(wèi)星顆數(shù) N—每 5s 連閃 N 下 ②差分?jǐn)?shù)據(jù)燈 黃色 基準(zhǔn)站模式下，顏色為黃色 黃色綠色 移動站收到差分?jǐn)?shù)據(jù)后，單點(diǎn)或者浮動為黃色 移動站收到差分?jǐn)?shù)據(jù)固定后為綠色 2.按鍵說明： 按鍵 含義 ③FN 鍵 液晶屏光標(biāo)左右切換選擇按鍵 ④開關(guān)機(jī)鍵 長按 3s 關(guān)機(jī)或開機(jī) 確認(rèn)功能 ①③ ②④

3 二、儀器架設(shè)與模式設(shè)置 （一）連接儀器 方式一：主機(jī)開機(jī)后，將手簿背面 NFC 區(qū)域貼近接收機(jī) NFC 處，當(dāng)聽到“滴"的一聲代表手簿已經(jīng)識別到主機(jī)，LandStar7 軟件 會自動打開，連接主機(jī)并提示“已成功連接接收機(jī)"。 方式二：主機(jī)開機(jī)后，打開 LandStar7 軟件，點(diǎn)擊【配置】界 面的【連接】。使用藍(lán)牙/Wi-Fi 連接接收機(jī)，目標(biāo)藍(lán)牙/Wi-Fi 名稱 為接收機(jī)的 SN 號（藍(lán)牙/Wi-Fi 密碼會自動匹配），點(diǎn)擊連接，連 接成功后 LandStar7 會提示“連接成功"。 （二）工作模式設(shè)置 可選模式一：基站雙發(fā)+移動站雙收模式 1. 特點(diǎn) l基站、移動站一鍵設(shè)置 l基站電臺、網(wǎng)絡(luò)超級雙發(fā) l移動站電臺、網(wǎng)絡(luò)智能雙收 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站雙發(fā)設(shè)置 手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【超級雙發(fā)】，點(diǎn)擊： 一鍵啟動； 2.2. 移動站雙收設(shè)置 手簿連接移動站，點(diǎn)擊【移動站設(shè)置】，選擇【超級雙收】，點(diǎn) 擊【搜索附近的基站】或輸入【基站 SN 號】， 點(diǎn)擊：【啟動】。

4 可選模式二：一鍵固定 1. 特點(diǎn) l需要綁定一鍵固定預(yù)碼 l外出作業(yè)時只需攜帶移動站 l不必每天校準(zhǔn)控制點(diǎn) l操作簡單，只需一鍵啟動即可 2. 模式設(shè)置 2.1. 手動激活預(yù)碼 點(diǎn)擊【一鍵固定】，點(diǎn)擊【服務(wù)激活】，輸入預(yù)碼或者掃描二維 碼，點(diǎn)擊【確定】；激活預(yù)碼后，點(diǎn)擊【啟動】即可。 2.2. 后臺綁定預(yù)碼 銷售人員后臺給儀器綁定預(yù)碼后，客戶端直接點(diǎn)擊【一鍵固定】， 點(diǎn)擊【啟動】即可。

5 可選模式三：外掛電臺模式 1. 特點(diǎn) l作業(yè)距離相對較遠(yuǎn) l不受網(wǎng)絡(luò)條件的限制 l可設(shè)置多臺移動站同時使用 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站設(shè)置 手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊 【默認(rèn)：自啟動基準(zhǔn)站-外掛電臺（115200）】，點(diǎn)擊【應(yīng)用】； 2.2. 移動站設(shè)置 手簿連接移動站，點(diǎn)擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】， 點(diǎn)擊【新建】，選擇【電臺】，修改電臺協(xié)議和信道與外掛電臺保持 一致，點(diǎn)擊保存并應(yīng)用。

6 可選模式四：內(nèi)置電臺模式 1. 特點(diǎn) l作業(yè)距離為 2-3 公里，對工作區(qū)域環(huán)境要 求高l外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便 l不受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的限制 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站設(shè)置 手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】,點(diǎn)擊【默 認(rèn)：自啟動基準(zhǔn)站-內(nèi)置電臺】,點(diǎn)擊【應(yīng)用】； 2.2. 移動站設(shè)置 手簿連接移動站，點(diǎn)擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】， 點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動移動站-華測電臺】，點(diǎn)擊【應(yīng)用】。

7 可選模式五：內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式 1. 特點(diǎn) l作業(yè)距離幾乎不受限制 l外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便 l適用于網(wǎng)絡(luò)信號好的地 2. 模式設(shè)置 2.1. 基站設(shè)置 點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動 基準(zhǔn)站-內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)】,點(diǎn)擊【應(yīng)用】； 2.2. 移動站設(shè)置 2.2.1.手機(jī)卡安裝在接收機(jī)的卡槽中 點(diǎn)擊【移動站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；APN 設(shè)置：先點(diǎn)擊獲取，后點(diǎn)擊設(shè)置； 服務(wù)器地址：點(diǎn)擊【服務(wù)器地址選擇：APIS1】；基站 ID：輸入基站

儀器編號；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。 2.2.2.手機(jī)卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點(diǎn)） 點(diǎn)擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；服務(wù)器地址：點(diǎn)擊【服務(wù)器地址選 擇:APIS1】；基站 ID：輸入基站儀器編號；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點(diǎn) 擊【保存并應(yīng)用】即可。 8

9 可選模式六：CORS 模式 1. 特點(diǎn) l需要有能在當(dāng)?shù)厥褂玫?CORS 賬號 l外出作業(yè)時只需攜帶移動站 l不必每天校準(zhǔn)控制點(diǎn) 2. 模式設(shè)置 2.1. 移動站設(shè)置 2.1.1.手機(jī)卡安裝在接收機(jī)的卡槽中 點(diǎn)擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；APN 設(shè)置：先點(diǎn)擊獲取，后點(diǎn)擊設(shè)置； 輸入 CORS 賬號的服務(wù)器地址和端口，點(diǎn)擊【獲取源列表】，選擇需 要使用的源列表后，輸入用戶名和密碼。輸入完成后點(diǎn)擊【保存并 應(yīng)用】即可。

2.1.2.手機(jī)卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點(diǎn)） 點(diǎn)擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇 【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；輸入 CORS 賬號的服務(wù)器地址和 端口，點(diǎn)擊【獲取源列表】，選擇需要使用的源列表后，輸入用戶名 和密碼。輸入完成后點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。 三、新建工程 新建工程，【項目】界面→點(diǎn)擊【工程管理】→【新建】，輸入 工程名、選擇坐標(biāo)系統(tǒng)、選擇投影模型，輸入甲方提供的中央子午 線，如果甲方未提供可以點(diǎn)擊中央子午線右側(cè)向下箭頭，獲取當(dāng)?shù)?中央子午線，點(diǎn)擊右下角【接受】，最后點(diǎn)擊【確定】即可。 10

11 四、點(diǎn) 校 正 1.錄入控制點(diǎn)： 方法一：【項目】界面→【點(diǎn)管理】→添加控制點(diǎn)，輸入點(diǎn)名稱 和對應(yīng)的坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊【確定】即可。 方法二：點(diǎn)擊【點(diǎn)校正】界面的【添加】，在已知點(diǎn)的位置輸入 控制點(diǎn)的點(diǎn)名和坐標(biāo)。 2.采集控制點(diǎn)： 方法一：打開【點(diǎn)測量】界面，點(diǎn)擊測量圖標(biāo) 采集坐標(biāo)。 方法二：點(diǎn)擊【點(diǎn)校正】界面的【添加】，點(diǎn)擊【添加】界面的 GNSS 點(diǎn)右側(cè)【采集】，進(jìn)入點(diǎn)測量界面點(diǎn)擊測量圖標(biāo) 測量控制 點(diǎn)。3.點(diǎn)校正： 【項目】界面→【點(diǎn)校正】→高程擬合方法選“TGO"→點(diǎn)擊 【添加】（GNSS 點(diǎn)：采集的控制點(diǎn)坐標(biāo)，已知點(diǎn)：輸入的控制點(diǎn)坐 標(biāo)）→使用方式選擇“水平+垂直"。依次添加完參與校正的點(diǎn)對， 點(diǎn)擊【計算】→點(diǎn)擊【應(yīng)用】→軟件提示：是否替換當(dāng)前工程參數(shù)， 選擇“是"→點(diǎn)擊【坐標(biāo)系參數(shù)】界面右下角【接受】。最好選擇 4 對控制點(diǎn)進(jìn)行校正，以保證測量精度。 n注意事項：水平殘差≤2cm，高程殘差≤3cm

五、基站平移 點(diǎn)擊【測量】→【基站平移】，進(jìn)入基站平移界面后，點(diǎn)擊 GNSS 點(diǎn)【庫選】，選擇剛才在已知點(diǎn)上測量的點(diǎn)坐標(biāo)，或者點(diǎn)擊 GNSS 點(diǎn) 右側(cè)的【采集】，測量控制點(diǎn)坐標(biāo)；點(diǎn)擊已知點(diǎn)【庫選】，選擇已輸 入的已知點(diǎn)的坐標(biāo)（或直接輸入），點(diǎn)擊左下角【計算】，軟件會自 動計算出基準(zhǔn)站平移量，點(diǎn)擊【確定】。軟件提示：是否應(yīng)用平移參 數(shù)？選擇【是】，基站平移完成。 n注意事項：基站 1+1 模式，每次基準(zhǔn)站發(fā)生移動或重啟，都必須 做基站平移。 12

13 六、點(diǎn) 測 量 1.居中測量 1)打開【點(diǎn)測量】界面，在測量前輸入點(diǎn)名和儀器高。 2)對中桿立在控制點(diǎn)上，水準(zhǔn)氣泡居中后將對中桿扶穩(wěn)。 3)點(diǎn)擊測量圖標(biāo) ，采集完成后測量點(diǎn)會自動保存至點(diǎn)管理。 2.傾斜測量 1)【點(diǎn)測量】界面，在天線高處輸入對中桿桿高，點(diǎn)擊 傾 斜測量圖標(biāo)，開啟傾斜測量功能。 2)此時會進(jìn)入初始化界面，按照界面提示的步驟進(jìn)行初始化， 初始化成功后傾斜測量圖標(biāo)為綠色 ,此時可開始使用傾斜測量。 3)在測量前輸入點(diǎn)名，點(diǎn)擊測量圖標(biāo) ，采集完成后測量點(diǎn) 會自動保存至點(diǎn)管理。

七、點(diǎn) 放 樣 打開【點(diǎn)放樣】界面，點(diǎn)擊左上角的圖標(biāo) ，進(jìn)入點(diǎn)管理界面， 在坐標(biāo)庫里選擇要放樣的點(diǎn)，點(diǎn)擊右下角的確定按鈕，所選點(diǎn)即在 放樣界面中顯示，然后按照界面顯示的方向和距離進(jìn)行放樣即可。 八、數(shù)據(jù)導(dǎo)入 LandStar7 測地通軟件支持導(dǎo)入*.txt、*.csv、*.dat、*.xlsx 等數(shù) 據(jù)格式。 1.數(shù)據(jù)文件編輯 編輯的數(shù)據(jù)文件，其文件格式需要與導(dǎo)入界面選擇的格式保持 一致。以【名稱,代碼,n,e,h（*.xlsx）】格式為例，表格的每一列數(shù)據(jù) 必須和導(dǎo)入時選擇的格式*對應(yīng)。如圖所示： 14

2.數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入 將數(shù)據(jù)文件存入手簿時可以通過多種方法，如：數(shù)據(jù)線連接手 簿和電腦拷入文件、手機(jī)通過藍(lán)牙向手簿發(fā)送文件，以及使用華測 分享碼功能獲取文件。 2.1.數(shù)據(jù)線/藍(lán)牙方式 啟動 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)入】，選擇需 要導(dǎo)入的文件類型，打開文件存入時的保存路徑并選中文件，點(diǎn)擊 【導(dǎo)入】即可。（藍(lán)牙發(fā)送文件存儲路徑為：根目錄/Bluetooth） 2.2.華測分享碼下載方式 在電腦上進(jìn)入華測，下載并安裝華測 分享碼下載工具，安裝后使用個人手機(jī)號登陸華測云。在電腦上 選擇需要導(dǎo)入的文件，右鍵點(diǎn)擊【華測分享碼—文件上傳】，電腦 桌面上會生成分享碼。 打開 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)入】，選擇 需要導(dǎo)入的文件類型，點(diǎn)擊【分享碼下載】，輸入電腦上生成的分 15

享碼，點(diǎn)擊【獲取】，文件獲取成功后點(diǎn)擊【打開】即可導(dǎo)入文件。 九、成果導(dǎo)出 LandStar7 測地通軟件支持導(dǎo)出*.txt、*.csv、*.xlsx、*.dat、*.dxf 等數(shù)據(jù)格式。 啟動 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)出】，選擇需 要導(dǎo)出的文件類型和存儲路徑，然后對文件進(jìn)行命名，最后導(dǎo)出數(shù) 據(jù)即可。在命名結(jié)束后打開分享右側(cè)的開關(guān)，點(diǎn)擊導(dǎo)出時會自動生成一 個分享碼，可以通過分享碼把數(shù)據(jù)分享給其他手簿或者分享給電腦。 16

航天睿博 GPS 工程測量 施工放線

18 附錄 1 使用與注意事項 測量儀器是復(fù)雜又精密的設(shè)備，在日常的攜帶、搬運(yùn)、使用和 保存中，只有通過正確的使用和妥善的維護(hù)，才能更好地保證儀器 的精度，延長其使用年限。 1. 使用華測 GNSS 接收機(jī)時，請不要自行拆卸儀器，若發(fā)生 故障，請與供應(yīng)商聯(lián)系； 2. 請使用華測穩(wěn)壓電源，并嚴(yán)格遵循華測儀器的標(biāo) 稱電壓，以免對電臺和接收機(jī)造成損害； 3. 請使用原廠電池及附件，使用非專用電池、充電器可能引 起爆炸、燃燒等意外情況，使用非原廠附件造成設(shè)備故障 不享有保修資格； 4. 使用充電器進(jìn)行充電時，請注意遠(yuǎn)離火源、易燃易爆物品， 避免產(chǎn)生火災(zāi)等嚴(yán)重的后果； 5. 請勿將廢棄電池隨意丟棄，必須根據(jù)當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)特殊廢品的 管理辦法進(jìn)行處理； 6. 電臺在使用中可能產(chǎn)生高溫，使用時請注意防止?fàn)C傷。減 少、避免電臺表面放置不必要的遮蔽物，保持良好的通風(fēng) 環(huán)境； 7. 禁止蓄電池充電同時對電臺供電； 8. 請不要長時間暴露在高增益天線下，長時間使用電臺時應(yīng) 保持 1-1.5 米以上的距離，避免輻射傷害； 9. 雷雨天請勿使用天線和對中桿，防止因雷擊造成意外傷害； 10. 請嚴(yán)格按照用戶手冊中的連線方法連接您的設(shè)備，各接插 件要注意插接緊，電源開關(guān)要依次打開； 11. 禁止在沒有切斷電源的情況下對各連線進(jìn)行插拔；各連接

19 線材破損后請不要再繼續(xù)使用，請及時購買更換新的線材， 避免造成不必要的傷害； 12. 對中桿破損后應(yīng)及時維修、更換，不得殘次使用；對中桿 尖部容易傷人，使用對中桿時，注意安全。 附錄 2 常見問題排查 1 外掛電臺模式單點(diǎn)問題排查流程 基站差分信號燈是否閃爍 閃爍 1 秒一閃為正常；閃爍不規(guī)律則需重新設(shè)置工作模式 不閃爍 在手簿上重新設(shè)置外掛電臺基站的工作模式 電臺燈是否閃爍 閃爍 正常 不閃爍 檢查數(shù)傳一體線連接是否有誤、電瓶電量是否充足；查 看波特率是否設(shè)置錯誤 移動站差分信號燈是否閃爍 閃爍 1 秒一閃正常；若幾秒一閃或者閃爍間隔不同則接收信 號有誤，檢查電臺及天線 不閃爍 1 秒一閃正常；若不閃爍則未接收到電臺信號，檢查電 臺及天線

20 2 網(wǎng)絡(luò)模式單點(diǎn)問題排查流程 華測云查詢基站及移動站是否上線 均未上線 檢查工作模式是否設(shè)置正確；基站機(jī)頭的電話卡是否插 好；檢查電話卡是否欠費(fèi) 基站上線， 移動站未上 線 檢查電話卡是否欠費(fèi)，檢查移動站工作模式中的數(shù)據(jù)接 收方式是否選擇正確；當(dāng)?shù)匦盘柸跻矔?dǎo)致儀器無法上 線 基站、移動 站均上線 通過華測云查詢基站與移動站登陸的 APIS 服務(wù)器是否 一致，端口是否一致，基站 ID 是否正確 華測云查詢：微信關(guān)注華測服務(wù)公眾號，點(diǎn)擊【服務(wù)中心】-【華測云】， 輸入儀器的 SN 號查詢是否上線。 3 CORS 模式單點(diǎn)問題排查流程 在設(shè)備信息中檢查登錄狀態(tài) 正在登陸 檢查工作模式是否設(shè)置正確；檢查電話卡是否欠 費(fèi)；服務(wù)器是否異常；賬號是否被他人登陸 賬戶名密碼錯誤 檢查賬號和密碼是否輸入錯誤或賬號過期

21 附錄 3 慣導(dǎo) RTK 初始化注意事項 1. 每次開機(jī)時必須初始化，初始化開始時，儀器的桿高和軟件 中輸入的儀器高要一致。 2. 當(dāng)傾斜測量圖標(biāo) 為紅色時界面底部輔助文字顯示區(qū)會提 示“傾斜不可用，請對中測量"，此時只需要保持正常測量狀態(tài)，往 前走即可恢復(fù)，無需重新初始化。 3. 若要關(guān)閉傾斜測量請進(jìn)入【設(shè)置】→傾斜界面進(jìn)行操作，右 下角關(guān)閉傾斜測量。（當(dāng)傾斜測量圖標(biāo)為綠色時，點(diǎn)擊傾斜測量圖標(biāo) 也可關(guān)閉傾斜測量功能）。 4. 測量或者初始化的過程中，建議對中桿傾斜角度不要超過 30° （對中算 0°，任何方向傾斜與 0°狀態(tài)的夾角）； 5. 在傾斜測量中，禁止對中桿大力的戳地，以免損傷儀器； 6. 盡量避免儀器在對中桿上轉(zhuǎn)動速度太快（2 圈/1s 及以上）； 7. 接收機(jī)開機(jī)狀態(tài)跌落后（接收機(jī)未關(guān)機(jī)），需要重啟再進(jìn)行初 始化