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大朗伺服維修
東莞市常平聚友機電設備維修部專業維修:三菱伺服驅動器,松下伺服驅動器,安川伺服驅動器,東榮伺服驅動器,三洋伺服驅動器,富士伺服驅動器,臺達伺服驅動器,歐姆龍伺服驅動器,發那科伺服驅動器等;三菱PLC,松下PLC,西門子PLC,歐姆龍PLC等;各種觸摸屏,各種變頻器,工業電路板等。
大朗伺服維修
三菱伺服維修報警
AL.E9:主回路電壓低。電壓檢測光耦A7800異常
AL.10:欠壓電源,電壓過低
1. 電源電壓太低。
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由于電源容量過小,導致啟動時電源電壓下降。
4. 直流母線電壓下降到200V后恢復供電。(主電路電源切斷5秒以內再接通)
5. 伺服放大器內部故障。
檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現報警(AL.10)。
處理方法:檢查電源系統。
AL.11:開關電源異常。電容漏液,濾波電容無容量
AL.12:儲器異常1,RAM異常
AL.13:時鐘異常,印刷電路板異常
AL.15:存儲器異常2,EEP-ROM異常
伺服放大器內部故障。
檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現報警(AL.12,13,15中的任何一個)
處理方法:更換伺服放大器。
AL.16:編碼器異常1,編碼器和伺服放大器之間通訊異常
1. 接頭CN2沒有連接好。 處理方法:正確接線。
2. 編碼器故障。 處里方法:修理或更換電纜。
3. 編碼器電纜故障。(斷路或短路) 處理方法:更換伺服放大器。
AL.17:電路板異常,CPU零部件異常
AL.19:存儲器異常2,ROM存儲器異常
伺服放大器內部部件故障。
檢查方法:拔下的有接頭再接通電源,檢查是否出現報警(AL.17,AL.19)。
處理方法:更換伺服放大器
AL.1A:電機配合異常,伺服放大器和伺服電機之間配合有誤
伺服放大器和伺服電機這間的配合有誤。
處理方法:使用正確的配合伺服放大器和伺服電機。
AL.20:編碼器異常2,編碼器和伺服放大器這間通訊異常
1.接通CN2沒有連接好。
2.編碼器電纜故障(斷路或短路)。
處理方法:更換電纜。
AL.24:電機輸出接地故障,伺服電機輸出(U,V,W相)接地故障
1. 在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。
2. 伺服電機動力線絕緣損壞。
處理方法:更換電纜。
AL.25:絕對位置丟失
一.位置數據丟失
1. 編碼器中的電容電壓過低。
處理方法:報警發生時,等待2-3分鐘之后斷開電源,再接通電源。重新進行原點復歸。
2. 電池電壓過低。
3. 電池電纜或電池故障。
處理方法:更換電池后,再次進行原點復歸。
二.絕對位置系統中,接通電源時
4. 絕對位置編碼器中的電容未充電。
處理方法:報警發生的狀態下,等待2-3分鐘之后,斷開電源,再接通電源。重新進行原點復歸。
AL.32:過流
伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。
1. 伺服放大器輸出側U,V,W相存在短路。(正確接線。)
2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。檢查方法:拆下輸出U,V,W相的接線,現接通電源,檢查是否發生報警(AL.32)。(伺服放大器。)
3. 伺服放大器U,V,W的接地。(正確接線。)
4. 由于外來噪聲的干擾,過流檢測電路出現錯誤。(使用濾波器。)
AL.33:過壓
直流母線電壓的輸入在400V以上。
主要原因:
1. 內置的再生制動電阻或再生制動先件的接線斷路或接觸不良。(處理方法:1.更換電線。2.正確接線。)
2. 再生制動晶體管故障。(處理方法:更換伺服放大器。)
3. 內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路。(處理方法:1.使用內置再生制動電阻時更換伺服放大器。2.使用再生制動選件時更換再生制動選件。)
4. 置再生制動電阻或再生制動選件容量不足。(處理方法:使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件。)
5. 電源電壓太高。(處理方法:檢查電源。)
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