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HarmonicDrive FHA-25C-50-L 伺服驅(qū)動(dòng)器

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產(chǎn)品型號(hào)：FHA-25C-50-L

品       牌：其他品牌

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所  在  地：北京市

更新時(shí)間：2019-09-18 16:19:45瀏覽次數(shù)：462

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HarmonicDrive FHA-25C-50-L 伺服驅(qū)動(dòng)器
更快的循環(huán)時(shí)間，更好的質(zhì)量和更高的精度以及高度的定制 - 這些是當(dāng)今客戶的要求。對(duì)較小生產(chǎn)批量的不斷增長(zhǎng)的需求清楚地證明了這一點(diǎn)。但是，還必須保持低成本并通過(guò)整體標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)降低成本，同時(shí)在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)繼續(xù)開(kāi)發(fā)和實(shí)施解決方案。HPGP-32A + FPM-0800系列伺服執(zhí)行器將同步伺服電機(jī)和Harmonic HPGP系列行星齒

HarmonicDrive FHA-25C-50-L 伺服驅(qū)動(dòng)器

HarmonicDrive®伺服系統(tǒng)的中央控制功能是閉環(huán)位置反饋。只有對(duì)旋轉(zhuǎn)速度，角度位置和加速度等操縱變量進(jìn)行有針對(duì)性的控制才能實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)和適應(yīng)不同的要求。在這里，所用齒輪的*應(yīng)變波原理具有高剛性，幾秒鐘的定位精度和非常長(zhǎng)的生命沒(méi)有反彈。中心空心軸可用于通過(guò)伺服致動(dòng)器的中心容納供應(yīng)管線或驅(qū)動(dòng)軸。該特性簡(jiǎn)化了許多應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)，從而節(jié)省了設(shè)計(jì)和裝配時(shí)間

當(dāng)然，伺服執(zhí)行器可以很容易地集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。Harmonic Drive AG的電機(jī)反饋系統(tǒng)不僅可以與其他制造商的控制器兼容，而且還可以滿足行業(yè)的高要求。對(duì)于需要在相對(duì)較低的中速下提供精確和高扭矩的應(yīng)用，HarmonicDrive®直接驅(qū)動(dòng)提供了一種實(shí)用的替代方案 - 包括空心軸屬于應(yīng)變波齒輪組。Flexspline的直徑略小于圓形花鍵，導(dǎo)致其外圓周上的齒數(shù)減少兩個(gè)。它由波浪發(fā)生器保持橢圓形狀，其齒與圓形花鍵的齒相交，橫跨橢圓的主軸。一旦波浪發(fā)生器開(kāi)始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒嚙合區(qū)域就會(huì)與主橢圓軸一起移動(dòng)。當(dāng)波浪發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，F(xiàn)lexspline相對(duì)于圓形樣條曲線退回一個(gè)齒。Wave Generator的每一圈都會(huì)相對(duì)于圓形花鍵逆時(shí)針移動(dòng)Flexspline兩個(gè)齒。對(duì)于要求高精度但齒輪比小于45：1的應(yīng)用，我們開(kāi)發(fā)了緊湊而精確的諧波行星齒輪。這些緊湊型齒輪箱的制造符合與經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的HarmonicDrive®齒輪相同的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)系列行星齒輪有六種尺寸，齒輪比在4到45：1之間，可提供10到2920 Nm的可重復(fù)峰值扭矩。具有高傾斜剛度的精密輸出軸承無(wú)需進(jìn)一步支撐即可直接引入高負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且節(jié)省空間的設(shè)計(jì)通過(guò)在輸出級(jí)使用薄壁空心齒圈，可實(shí)現(xiàn)小于1分鐘的齒隙。這種特殊設(shè)計(jì)意味著我們可以保證在整個(gè)使用壽命期間保持恒定，而不會(huì)增加間隙，我們稱之為精密由如果需要，組件集可作為針對(duì)您的應(yīng)用定制的特定配置。它們由三個(gè)獨(dú)立的部件組成，非常輕巧，軸系長(zhǎng)度短。所述 空心軸可以用于通過(guò)供給線，軸或電纜，用于進(jìn)一步軸喂養(yǎng)。由于其定位精度，保證了穩(wěn)定的機(jī)器性能和短的循環(huán)時(shí)間。在許多工業(yè)領(lǐng)域，終產(chǎn)品的質(zhì)量取決于伺服執(zhí)行器的精確生產(chǎn)，從集成到機(jī)床，再到自動(dòng)化技術(shù)，再到測(cè)量和測(cè)試技術(shù)。對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)的要求越來(lái)越高，需要在電機(jī)，齒輪，傳感器和控制器之間實(shí)現(xiàn)*的化學(xué)反應(yīng).HarmonicDrive®伺服執(zhí)行器是高動(dòng)態(tài)緊湊型伺服電機(jī)，精密齒輪和整體防傾斜高負(fù)載能力輸出軸承的組合。所有組件*匹配并組合成一個(gè)完整于非常緊湊和高容量的交叉滾子軸承，我們的行

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和輸出法蘭的出色平穩(wěn)運(yùn)行特性高由于非常緊湊和高容量的交叉滾子軸承，我們的行星齒輪箱具有非常高的傾斜剛度和輸出法蘭的出色平穩(wěn)運(yùn)行特性精度制造部件和柔性環(huán)形齒輪作為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)是在±20秒內(nèi)獲得優(yōu)異重復(fù)性的基礎(chǔ)。

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VEM IE2-W21R 56 K2 低壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

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