南京惠言達電氣有限公司成立于2019年，座落在南京六合市商圈。9年備件銷售積累，公司主要經營歐、美等國的閥門、過濾設備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產品，公司全力貫徹“以質優價廉的產品和完善到位的技術服務客戶”的經營宗旨，服務于國內的流體控制和自動化控制領域。節省了中間環節的流轉費用，能夠把更優惠的價格提供給用戶。通過發展我司已經自動化設備和備件供應商，主營產品廣泛應用于冶金、造紙、礦山、石化、能源、集裝箱碼頭、汽車、水利、市政工程及環保以及各類軍事、航空航天、科研等領域。

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PLC的控制方式屬于存儲程序控制，其控制功能是通過存放在存儲器內的程序來實現的，若要對控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實現了控制的軟件化。可編程控制器的優點在于"可"字，從軟件來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設備配置可變。構建一個PLC控制系統的重心就在于控制程序的編制，但外部設備的選用也將對程序的編制產生影響。因此在進行程序設計時應結合實際需要，硬、軟件綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語言，以松下電工FPO-C32型PLC為例，對PLC使用過程中易出現的幾個問題及解決方法進行了分析。

    一、外部輸入設備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入信號的采集

    PLC的外部設備主要是指控制系統中的輸入輸出設備，其中輸人設備是對系統發出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時必須注意外部輸入設備使用的是常開還是常閉觸點，并以此為基礎進行程序編制。否則易出現控制錯誤。

    在PLC內部存儲器中有于輸入狀態存儲的輸入繼電器區，各輸入設備（開關、按鈕、行程開關或傳感器信號）的狀態經由輸入接口電路存儲在該區域內，每個輸入繼電器可存儲一個輸入設備狀態。PLC中使用的"繼電器"并非實體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無數個常開、常閉觸點用于編程。每個"軟繼電器"僅對應PLC存儲單元中的一位（bit），該位狀態為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點都動作。輸入繼電器作為PLC接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設備相聯系，其"線圈"狀態只能由外部輸入信號驅動。

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技創新驅動的主體作用裝備制造企業是科技創新資源的集聚地，科技創新人才大部分需要依附于企業而存在，科技創新研究能夠貼近生產一線和客戶需求，從而研發更能滿足生產制造要求和客戶需求的產品。

1.1充分發揮企業家在創新創業中的作用

企業家的創新精神可以促進企業內部推動力形成，企業家的遠見和視野能夠使企業時刻保持“戰斗”狀態，時刻充滿危機意識，積極培育員工的自主創新能力，鼓勵員工敢于沖破傳統，發揮自己的優勢，向創新發起挑戰并能夠接受創新失敗帶來的影響。另外，企業家的創新意識足以支撐企業家建立相對完善的創新激勵機制和風險應對措施，比如人才報酬激勵措施、企業文化建設、精神獎勵等，促進企業員工快速成長，能夠獨當一面，高效地完成科技創新生產任務。

1.2強化企業知識產權意識

企業要有知識產權意識，建立健全利產品登記管理制度，在交易中注重做好利技術、商標、版權、商譽、核心技術的創造等知識產權保護活動，定期對部門人員進行培訓，逐步增強企業的學習能力和知識實力，并通過學習其他企業或公司知識產權侵權實際案例，更好地維護本企業的知識產權不被侵權，同時利用知識產權鼓勵員工創新。

1.3筑牢裝備制造業人才優勢根基

若要充分發揮科技創新人才在裝備制造企業轉型升級中的作用，先要制定一套科學的人才招聘、人才引進、人才培養機制，優化人才結構，比如人才層次結構、人才職能結構和人才年齡結構等，合理使用人才，采取崗位輪換、雙通道晉升機制、破格提拔等戰略留住人才。對人才定期進行評價，形成有效的人才評價體系。

1.4完善企業激勵與分配機制

在科技創新驅動裝備制造業轉型升級過程中，企業的激勵與分配機制對于激發人才的科技創新積極性具有關鍵性作用。裝備制造企業要注重科技創新人才的工資分配結構，應著力解決工資收入分配不均的問題，改革工資收入分配機制，真正做到多勞多得，少勞少得，做到公平、公開、公正，使員工感覺到一個公平的競爭環境，這樣才能激發員工主動工作、勇于科技創新的熱情。

1.5以市場需求為導向實施科技創新

企業轉型發展必須對消費者的多樣化需求反應快速，企業生產要靈活。企業根據現有產品，提高產品的創新投入強度，在產品功能設計、外觀、包裝等方面，不斷改革創新，提升企業產品的品牌形象。從技術層面來說，裝備制造企業要精細化各部門的責任分工，提升產品研發設計水平，提高產品生產質量，提高產品服務水平，使企業研發設計、生產和服務更加專業化。

1.6加強企業科技創新文化建設

企業科技創新文化越濃厚，員工的科技創新活力越容易被激發，科技創新文化能夠促進裝備制造企業的轉型升級。裝備制造企業的科技創新文化要以企業為主，不斷強調企業科技創新的主體地位，使企業逐漸在科技創新驅動轉型升級過程中找到自身定位，認識到自身在科技創新驅動企業升級過程中的能力和價值，從而找到科技創新方向，更好地開展科技創新活動，加快企業的轉型升級。

2.完善政府對裝備制造企業轉型升級的引導和扶持制度

政府是國有資產的出資者，是產業政策的制定者，是公共利益的管理者，鑒于政府的這三重身份，應充分發揮政府在裝備制造企業發展過程中的扶持作用，促進裝備制造企業科技創新驅動升級。

2.1加強企業科技創新軟環境建設

政府要加強投資環境的建設，以吸引其他科技創新裝備制造企業和科技創新人才，為地方傳統裝備制造企業科技創新驅動轉型升級提供學習機會，加強企業間科技創新人才的學習交流和溝通，為企業和地區留住科技創新人才，為科技創新人才提供廣闊的發展平臺和發展空間。

2.2加強政府對科技創新資金的引導和投入力度

政府應大力支持裝備制造企業的科技創新活動，用引導資金增加企業科技創新的自信心，積極激發企業自身研發資金的投入力度，加強企業研發資金的統計，要求企業如實上報相應科技創新活動和研發經費的投入和使用情況，并對企業的研發資金投入情況進行考核，納入主要年度考核和任期考核的主要內容，因為企業研發資金投入是其本身科技創新活動持續開展的基本源泉。

2.3推動社會資金與企業的融合

政府應完善企業重大基礎性研發平臺的融資機制，鼓勵社會資本參與投資建設，通過特許經營方式參與管理和運營。政府應發揮引導作用，實現金融行業與企業市場對接，發揮好金融資金平臺對企業研發資金的支撐作用，同時提高金融行業的風險投資能力。政府還要積極利用外商投資，外商投資對我國裝備制造企業的科技創新發展起到了很大的推動作用。

2.4提高產學研系統運行效率

政府應當發揮協調和引導作用，搭建科技創新服務平臺，充分調動產學研各方的積極性，整合資金、研發和生產設備、信息、人才等科技創新資源，完善產學研協同科技創新生態體系建設，減少產學研系統內部銜接和溝通障礙，提高產學研系統在裝備制造企業轉型升級中的運行效率，以點帶面，推動整個裝備制造產業的轉型升級。

2.5培養產業生產人才

產業生產人才不僅具備科技創新型人才的優點，關鍵是能夠在科技創新和市場需求中找到切合點，引導和促成科技創新成果及時應用于生產，轉化為生產力。借鑒發達國家的成功經驗，我國政府應該著力發展產業園、裝備制造基地，吸引研發設計、信息、人才、金融等生產要素向園區和基地集聚，為產業生產人才提供了的實踐基礎，加快產業生產人才的培養。

3．其他部門對裝備制造業科技創新的支持

裝備制造企業是科技創新的主體，政府為裝備制造企業的科技創新提供政策和資金幫扶，高等院校和科研機構、中介機構、行業協會等其他部門也對裝備制造企業的科技創新驅動升級起到了推進作用。

3.1教育機構加強創新創業理念的教育，引進和培養復合型人才

大力宣傳創新創業理念，開設創新創業教育課堂，鼓勵院校學生和科研機構的科研人員開拓思維進行創新創業。國家應為科技創新人才創造機會，組織好科技創新人才參加國內外研修班學習、工作和培訓，鼓勵院校和科研院所具有較好發展潛力的科技創新人才出國交流和深造，鼓勵相關產業的科技創新人才出國學*的管理方法和的生產技術，有組織、有目標地培養目前裝備制造企業轉型升級急需的高素質科技創新人才。

3.2完善科技中介機構服務體系

科技中介機構屬于科技服務體系，是國家和地區科技創新體系的重要組成部分，在推進科技創新與經濟發展結合上具有重要作用，承擔著科技創新技術的擴散、科技創新成果的轉化以及科技創新資源配置等重要職能。科技創新中介機構搭建了科技創新主體與科技創新要素需求市場之間的橋梁，是科技創新與生產應用的服務紐帶，能有效集聚裝備制造企業科技創新資源，加速科技創新成果的轉化，降低其科技創新風險。

3.3發揮行業協會的橋梁和紐帶作用

行業協會是指介于政府、企業之間，商品生產者與經營者之間，并為其服務、咨詢、溝通、監督、公正、自律、協調的社會中介組織，是相關組織不依政府命令自愿組成的，不受政府控制，但有時需要政府監督。行業協會能夠準確反映各企業成員的偏好，并更有效地為各企業提供有針對性的科技信息咨詢之類的公共產品等。