傳統方式：依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋梁主要構件是否出現裂縫、銹蝕、露筋等病害。
● 低、安全性低，易漏看，局限性比較大 ；
● 橋檢車和橋檢船這些專業的設備對于特殊結構橋梁或者大跨高墩橋梁，存在 檢查盲區 ；
● 傳統作業 裂縫檢測困難 ，難以發現支座脫空、梁下緣縱縫、混凝土脫落等常見病害。
無人機優勢：
● 無人機能夠檢查通過人工目測或者望遠鏡檢查難以發現的盲區；
● 避免高空作業，減少橋梁檢查人員的安全隱患；
● 提高橋梁檢查的；
● 可以精確檢測橋梁的裂縫、裸露點、支座脫空等病害情況；
● 檢查時不影響橋上車輛的正常通行，特別是公路橋。
無人機橋梁精細化巡檢運用場景
● 索塔巡檢
● 斜拉索巡檢
● 主梁巡檢
● 橋底巡檢
● 支座巡檢
● 字牌巡檢/錨碇巡檢
無人機橋梁精細化巡檢巡檢流程
● 橋梁三維建模
使用設備為M300RTK搭載禪思P1及大疆智圖（DJI Terra）處理軟件配合使用進行三維橋梁建模。
1.使用測繪無人機進行橋梁航測：
橋梁上面及測面：規劃航線，無人機自動在設定好航拍路線進行傾斜攝影。
橋梁底部建模： 使用無人機手動飛行，采集底部照片數據。
2.大疆智圖軟件橋梁三維建模：
導入航測數據到大疆智圖軟件，一鍵三維建模，即可生成一個橋梁三維立體模型。
此模型能簡單清晰了解橋梁的基礎數據，如橋面縱橫坡度、墩高等，便于后期的管養，實現橋梁信息化、全面化和精細化；
通過瀏覽橋梁實景三維模型可發現橋梁存在的一些問題缺陷。
● 規劃精細化巡檢航線
使用大疆智圖或者其他精細化航線規劃軟件，在三維模型上規劃橋梁精細化巡檢航線
●巡檢無人機橋梁巡檢
使用大疆巡檢無人機，導入規劃好的精細化巡檢航線，無人機自動采集航線的橋梁巡檢照片數據。
● 巡檢照片分析
通過軟件對巡檢照片進行分析識別，識別并標注橋梁缺陷部?位，輸出報告。
無人機橋梁精細化巡檢推薦設備
● 推薦設備 - 經緯 M350 RTK無人機平臺
M350RTK無人機集成DJ新的飛控系統、六向視覺系統和紅外感知系統以及夜視 FPV 飛行相機，飛行過程中可實現六向定位和避障，并且兼容 DJI 權向避障雷達。
M350 RTK適配多款 DGC2.0 接口的云臺相機，同時支持三個獨立云臺。配備多個SDK 擴展口，可適配不同擴展功能。
機身配備夜航燈便于在夜間識別飛行器，配備補光燈可在夜間或弱光下輔助視覺系統定位。
新雙電池系統提升飛行安全系數，空載時飛行時間約達 55分鐘“。
● 推薦設備 – 禪思 P1全畫幅測繪云臺相機
DJI P1 集成全畫幅圖像傳感器與三軸云臺，支持多款定焦鏡頭，成就高性能、多用途航測負載。搭配經緯M300 RTK 和大疆智圖軟件，帶來高精度、率、一體化的航測解決方案
1.搭載全畫幅圖像傳感器，*短連續拍照間隔0.7 秒，單架次作業面積可達3 平方公里【3 cm GSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55%】
2.配備機械全局快門，應用全新 TimeSync 2.0輸出準確曝光中間時刻，結合新一代實時位姿補償技術，實現微秒級時間同步，為用戶呈現厘米級精準數據。
3.集成三軸云臺，可選多款定焦頭，配合智能擺動拍攝功能，應對二維、三維和貼近攝影測量數據采集作業都能適用。
產品：經緯 M350 RTK + 禪思 P1
● 推薦設備 – 禪思 H20T廣角、變焦、紅外三鏡頭融合巡檢鏡頭
集多類傳感器于一身，實現更率。變焦相機、廣角相機、熱成像相機、激光測距儀四傳感器系統同心協力，輔以更好的智能算法，為行業級無人機帶來更高的傳感與成像能力。
1.變焦可見光相機：2000 萬像素，23 倍混合光學變?焦
2.廣角可見光相機：1200 萬像?素
3.紅外相機：640×512@30Hz
4.激光測距儀：最遠 1200 米量?程
產品：經緯 M350 RTK + 禪思H20T
● 推薦軟件 - 大疆智圖航測數據后處理、三維建模軟件
大疆智圖是一款提供自主航線規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建的 PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業用戶提升航測內外業，將真實場景轉化為數字資產。
大疆智圖可生成高、中、低三種分辨率的實景三維模型，通過AI技術自動對模型水面進行優化，并輸出行業常用格式，滿足測繪建模、事故現場建模、電網設備重建、建筑項目進度跟蹤等多種場景的需求。
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