DJI精靈P4R研究院實景三維建模測繪設備

精靈 4 RTK 是一款小型多旋翼*精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。

厘米級定位系統

精靈 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續記錄衛星原始觀測值、相機曝光文件等數據，在作業完成后，用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務解算出高精度位置信息。定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，并可通過 4G 無線網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接。

TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統應運而生。實現飛控、相機與 RTK 的時鐘系統微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償，減少位置信息與相機的時間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

    高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。

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