力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優點
優點：速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，運用便當，價錢廉價。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）交流伺服電機的優點和缺陷優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可完成平滑控制，簡直無振蕩，90%以上的高效率

力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優點

REXROTH直流伺服電機的優點和缺陷
優點：速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，運用便當，價錢廉價。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）交流伺服電機的優點和缺陷優點：速度控制特性良好，在整個速度區內可完成平滑控制，簡直無振蕩，90%以上的高效率，發熱少，高速控制，高準確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環境）缺陷：控制較復雜，驅動器參數需求現場調整PID參數肯定，需求更多的連線。

基本介紹
REXROTH伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
在REXROTH伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器  HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂驅動器
伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以REXROTH伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，終影響其測試結果
緊湊型驅動器 
?功率范圍100W到3.5kW 
?支持多協議、基于以太網的通信 
?新型多編碼器接口 力士樂控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN優點
?非常緊湊的結構
通過連接新的多功能編碼器接口，對所有通用編碼類型進行評估，以及連接另一個選項位置，可完成特殊的驅動任務。針對不同的應用需要，IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業類工藝模塊。

力士樂REXROTH伺服系統 伺服驅動集成元件型號
R911308417    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV    
R911308419    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV    
R911308421    力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV    
R911298371    力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    
R911298374    力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN    

按使用的執行元件分：
(1)REXROTH電液伺服系統其伺服驅動裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優點是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時間常數小、反應快和速度平穩；其缺點是液壓系統需要供油系統，體積大、噪聲、漏油等。
（2）REXROTH電氣伺服系統其伺服驅動裝置伺服電機（如步進電機、直流電機和交流電機等）。其優點是操作維護方便，可靠性高。其中，
1）REXROTH直流伺服系統其進給運動系統采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機；主運動系統采用他激直流伺服電機。其優點是調速性能好；其缺點是有電刷，速度不高。
2）REXROTH交流伺服系統其進給運動系統采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統）和永磁同步伺服電機（一般用于進給伺服系統）。優點是結構簡單、不需維護、適合于在惡劣環境下工作；動態響應好、轉速高和容量大。