**REXROTH比例方向控制閥
德國力士樂比例方向控制閥4WRAB 6和4 WRAE B 6是直接操作的滑閥。它們控制到執行器的流動方向和數量，以便平穩地加速到所需的速度。德國力士樂閥門通常由集成電子設備或合適的放大器操作。如果不需要比例控制，4 WRA B可作為切換閥使用。
這些閥門包括一個外殼，控制閥芯，彈簧和比例電磁閥。螺線管電流增加磁力以將電樞和線軸推向相對的彈簧。德國力士樂閥芯位置與該力平衡成比例。大型閥芯槽口測量流體進出執行器（P到B，A到T）。流速基于切口尺寸，德國力士樂閥芯位置和所產生的節流閥上的壓降。大流量受閥門功率限制的限制。
涵蓋的手動覆蓋（N9）是簡化故障排除的標準。凹形銷推動用于移動線軸。
可以通過取下用手擰緊的環來更換線圈。模塑*（D）盒可與整體螺線管銷配合，以實現簡單的安裝和維修。德國力士樂電氣連接可以是帶有1/2“NPT導管連接（DA）的盒子中的壓縮端子。可提供5針連接器（DK25），以符合ANSI B93.55 M的模制電纜。不包括電纜.DK25用于單電磁閥（EA，WA使用銷2,3,4）和兩個德國力士樂電磁閥。當不要求（D）箱時，德國力士樂也可使用單獨的連接器（Z45）。
集成電子設備需要6針連接器（DK26）。配套插頭/電纜不包括在內。建議使用屏蔽電纜。集成電子設備的供電電壓必須為21 ... 35V（G24）。4 WRA EB 6必須編碼/ G24，盡管它有12伏線圈。
直接操作德國力士樂比例方向閥，用于控制流量的方向和速率。
安裝在標準ISO 4401-3，NFPA T3.5.1MR1 D 03和ANSI B 93.7 D 03接口上
兩部分電磁閥設計，帶可拆卸線圈
集成電子設備
有關底板，請參閱數據表RE 45052
REXROTH比例閥的功能：
-當線圈和斷電以后，控制閥芯就被彈簧座之間的壓縮彈簧和保持在中心位置
-通過給一個比例線圈通電直接操作控制閥芯，例如控制線圈"b"
→控制閥芯與電氣輸入信號成比例地向左移動
→通過具有漸進流特性的類節流孔剖面，P與A相連，B與T相連
-線圈斷電
→控制閥芯通過壓縮彈簧返回到中心位置
在斷電情況下，閥芯通過線圈復位彈簧保持在機械中心位置。對于閥芯符號"V"，這并不與液壓中心位置相一致！電氣閥閉環控制回路閉合時，該閥芯定位在液壓中心位置。
德國力士樂4/2和4/3比例方向閥參數：
大小6
組件系列1X
大工作壓力350 bar
大流量30升/分鐘
德國力士樂電液比例閥簡稱德國力士樂比例閥。普通液壓閥只能通過預調的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設備機構在工作過程中要求對液壓系統的壓力、德國力士樂流量參數進行調節或連續控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續變化的速度實現進給，或按一定精度模擬某個控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統進行控制。
REXROTH先導式比例換向閥被用于控制流量。該閥具有集成的電子元件，德國力士樂主級的閥芯位置可調。典型的應用是：流量控制和可實現流量調節，在快速/低速特性下的工作運行帶有閥芯位置監控用于：壓力機控制，動態位置調節和壓力/流量閉環系統。技術特性：泄漏量小，高頻響，通油能力大，準確的故障狀態診斷，零遮蓋閥的機械式零點調節，高強度，德國力士樂閥芯位置的位移反饋，可選擇閥芯位置行程監控。
力士樂比例閥4WRBA6E07-20/G24N9Z4/M的特點是，可以實現壓力，速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象，可以實現遠程控制，體積小，重量輕，結構簡單，成本較低，對負載變化敏感。而且使用功率小，發熱少，噪聲低。不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。
德國力士樂電液比例閥是一種按輸入的電信號連續地、按比例地控制液壓系統的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續地按比例地轉換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、德國力士樂按比例連續地輸出壓力和流量.設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來調整液壓閥，就能使輸出樂力或流量與輸人電流對應成比例地發生變化。德國力士樂比例閥由直流比例電磁鐵與液壓閥兩部分組成，比例閥實現連續控制的核心是采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵種類繁多，但工作原理基本相同，它們都是根據比例閥的控制需要開發出來的。
德國力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂比例閥根據功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類。以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類：一類是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve)，另一類是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點，近年來工程機械上應用越來越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動操作多路閥先導油路進行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動減壓式先導閥，它比手動先導閥具有更多靈活性和更高控制精度。可以制成如圖1所示比例伺服控制手動多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進而實現對多路閥閥芯位移進行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實現單獨控制。
**REXROTH比例方向控制閥