*DBS36型SICK旋轉編碼器
德國SICK編碼器優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
編碼器缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
SICK編碼器常見故障：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
SICK編碼器如何選型應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
DBS36型增量旋轉編碼器
多用途增量型編碼器
36mm法蘭外徑
分編率*2500線
鋁制金屬外殼和法蘭
高達IP65的防護等級
盲孔軸孔徑6mm 或8mm
盲孔型采用萬向安裝彈設計
實心軸軸徑6mm，整體長度只有43mm
實心軸法蘭安裝面采用多種不同的安裝孔
實心軸法蘭設計有伺服夾槽
工作溫度范圍：-20 + 85 C
電氣接口：5V TTL 24 V TTL 24 V HTL 5V開路集電極
DBS50系列增量旋轉編碼器 
 多用途增量型編碼器 
 分編率*2500線 
 鋁制金屬外殼和法蘭 
 高達IP65的防護等級 
 實心軸軸徑8mm，整體長度只有43mm 
 編碼器本體外徑37mm，安裝法蘭外徑50mm 
 工作溫度范圍：-20  + 85 C 
 電氣接口：5V TTL 24 V TTL 24 V HTL 5V開路集電極 
 軸負載能力：50N 徑向 / 30N 軸向 
 抗沖擊性能：100 g / 6ms 
 抗振動性能：20g / 10  2000 Hz 
 法蘭安裝面采用多種不同的安裝孔 
 法蘭設計有伺服夾槽，*DBS36型SICK旋轉編碼器