產地類別 | 國產 | 應用領域 | 食品,化工,農業,電子,交通 |
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和利時基于HOLLiAS工業控制技術平臺,研發了一系列可靠、*、易用的過程自動化系統產品,提供了各行業一體化解決方案所需的完整產品線。主要產品包括:分布式控制系統(DCS)、汽輪機數字電液調節系統(DEH)、安全儀表系統(SIS)、透平壓縮機綜合控制系統(ITCC)、自動化儀表、工廠監控系統(SCADA)、批量控制系統(Batch)
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更新時間:2019-06-17 17:32:20瀏覽次數:741
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三、Modbus消息幀
兩種傳輸模式中(ASCII或RTU),傳輸設備以將Modbus消息轉為有起點和終點的幀,這就允許接收的設備在消息起始處開始工作,讀地址分配信息,判斷哪一個設備被選中(廣播方式則傳給所有設備),判知何時信息已完成。部分的消息也能偵測到并且錯誤能設置為返回結果。
1、ASCII幀
使用ASCII模式,消息以冒號(:)字符(ASCII碼 3AH)開始,以回車換行符結束(ASCII碼 0DH,0AH)。
其它域可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9,A...F。網絡上的設備不斷偵測“:”字符,當有一個冒號接收到時,每個設備都解碼下個域(地址域)來判斷是否發給自己的。
消息中字符間發送的時間間隔zui長不能超過1秒,否則接收的設備將認為傳輸錯誤。一個典型消息幀如下所示:
起始位 | 設備地址 | 功能代碼 | 數據 | LRC校驗 | 結束符 |
1個字符 | 2個字符 | 2個字符 | n個字符 | 2個字符 | 2個字符 |
圖2 ASCII消息幀
2、RTU幀
使用RTU模式,消息發送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開始。在網絡波特率下多樣的字符時間,這是zui容易實現的(如下圖的T1-T2-T3-T4所示)。傳輸的di一個域是設備地址。可以使用的傳輸字符是十六進制的0...9,A...F。網絡設備不斷偵測網絡總線,包括停頓間隔時間內。當di一個域(地址域)接收到,每個設備都進行解碼以判斷是否發往自己的。在zui后一個傳輸字符之后,一個至少3.5個字符時間的停頓標定了消息的結束。一個新的消息可在此停頓后開始。
整個消息幀必*須作為一連續的流轉輸。如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓時間,接收設備將刷新不完整的消息并假定下一字節是一個新消息的地址域。同樣地,如果一個新消息在小于3.5個字符時間內接著前個消息開始,接收的設備將認為它是前一消息的延續。這將導致一個錯誤,因為在zui后的CRC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示:
起始位 | 設備地址 | 功能代碼 | 數據 | CRC校驗 | 結束符 |
T1-T2-T3-T4 | 8Bit | 8Bit | n個8Bit | 16Bit | T1-T2-T3-T4 |
圖3 RTU消息幀
3、地址域
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