AFS60/AFM60 EtherNet/IP 接口值型編碼器的自監控與診斷功能更多、更強大，性能得以顯著提升：多圈分辨率達 30 位，單圈分辨率達 18 位，均為新的——因而對于必須要求極嚴苛的精度、可用性的應用，無疑是*選擇；兩組軸承間距達 30 mm，相比使用疊放軸承的編碼器要顯著耐
用；配有一個配置程序集，使控制配置非常簡單；具備設備級環網功能(DLR)，即使在發生電纜斷線的情況下也能實現zui高的系統可用性；眾多診斷功能，為客戶提供了更多新的選擇。

性能
測量誤差 ± 0.03°
zui大圈數（AFM60） 4,096 （12位）
重復精度 ± 0.002°
每圈zui大步數（AFS/AFM60） 262,144 (18 位)
(請參見第 6 頁“zui大允許轉速”)
接口
總線接口 EtherNet/IP IEC 61784-1
數據傳輸速率 10/100 Mbit/s
初始化時間 約 12 s
RPi 請求信息包間隔 5 ... 750 ms
傳輸介質 CAT-5e 電纜
DLR（設備級環網） m
*運行功能 m
編碼器設備子協議 0 x 22
機械參數
允許轉速 1)
實心軸 9,000 R/min（請參見第 6 頁“zui大允許轉速”）
盲孔軸 6,000 R/min（請參見第 6 頁“zui大允許轉速”）
質量 0.2 kg
zui大軸負載（實心軸） 80 N (徑向)
40 N (軸向)
傳動元件的允許位移（盲孔軸） ± 0.3 / ± 0.05 mm (徑向，靜態/動態位移)
± 0.5 / ± 0.1 mm (軸向，靜態/動態位移)
轉子的轉動慣量
實心軸 ≤ 6.2 gcm²
盲孔軸 ≤ 40 gcm²
軸承壽命 3 x 109轉
啟動轉矩（20 °C 時）
實心軸 0.5 Ncm
盲孔軸 0.8 Ncm
工作轉矩（20 °C 時）
實心軸 0.3 Ncm
盲孔軸 0.6 Ncm
zui大角加速度 5 x 105rad/s
夾緊法蘭型實心軸 10 x 19 mm, 3/8"
伺服法蘭型實心軸 6 x 10 mm
盲孔軸 (AFM60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8"
盲孔軸 (AFS60) 8, 10, 12, 14, 15 mm, 1/4", 1/2", 3/8", 5/8"
軸材料 不銹鋼
法蘭材料
實心軸 鋁
盲孔軸 (AFM60) 鋁
盲孔軸 (AFS60) 鋅
外殼材料 鋁

AFS60A-S1IB262144

AFS60A-S4IB262144

AFM60A-S1IB018x12

AFM60A-S4IB018x12

AFS60A-BDIB262144

AFS60A-BEIB262144

AFS60A-BHIB262144

AFM60A-BDIB018x12

AFM60A-BEIB018x12

AFM60A-BHIB018x12