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西門子伺服電機修理時的注意事項
西門子伺服電機修理時的注意事項
、按照伺服電機驅動器說明書上的"位置控制模式控制信號接線圖"連接導線 3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電阻),PULS2 連接控制器(如PLC的輸出端子)。 5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(24V電源需串連2K左右的電 阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉方向改變。實 際運轉方向由伺服電機驅動器的P41，P42這兩個參數控制。 7(com+)與外接24V直流電源的正極相連。 29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接24V直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態，通俗 地講就是伺服電機已經準備好，接收脈沖即可以運轉。 上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘)，伺服電機即可根據控制器發出的脈 沖與方向信號運轉。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入 控制器。構成更完善的控制系統。 二、設置伺服電機驅動器的參數 1、Pr02----控制模式選擇，設定Pr02參數為0或是3或是4。3與4的區別在于當32(C-MODE)端子為短路 時，控制模式相應變為速度模式或是轉矩模式，而設為0，則只為位置控制模式。如果您只要求位置控 制的話，Pr02設定為0或是3或是4是一樣的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益與積分調整，在運行中根據伺服電機的運行情況相應調整,達到伺服電機 運行平穩。當然其他的參數也需要調整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的參數)，在您不太 熟悉前只調整這三個參數也可以滿足基本的要求. 3、Pr40----指令脈沖輸入選擇，默認為光耦輸入(設為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)， 5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。