ULKP?ULK日本喜開理CKD帶閥氣缸

【簡(jiǎn)單的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)】
制動(dòng)部的構(gòu)成部件非常少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
解除制動(dòng)只需要擰入螺栓、放倒制動(dòng)板即可，操作簡(jiǎn)單。

【耐久性、夾持力】
采用新斜板制動(dòng)方式，制動(dòng)時(shí)的活塞桿接觸點(diǎn)由傳統(tǒng)的斜板方式的2處變?yōu)楸砻娼佑|，活塞桿承受的阻力呈分散狀態(tài)。
提高了耐磨性，與傳統(tǒng)的斜板方式相比，耐久性也得以大幅提高。
活塞桿夾持力與0.8MPa時(shí)的氣缸推力相當(dāng)。

【停止精度 ±1.0mm】
停止精度較高，在氣缸速度300mm/s、空載時(shí)為±1.0mm。

設(shè)計(jì)選型注意事項(xiàng)：

■ 請(qǐng)采取使被驅(qū)動(dòng)物體以及帶鎖緊機(jī)構(gòu)氣缸的可動(dòng)部位不與人體直接接觸的結(jié)構(gòu)。
請(qǐng)安裝保護(hù)蓋以避免人體直接接觸。或者，如果存在接觸的可能，請(qǐng)?jiān)O(shè)置傳感器等，采用在接觸前發(fā)出緊急停止、危險(xiǎn)的通知警告音等安全結(jié)構(gòu)。
■ 請(qǐng)使用考慮活塞桿飛出的平衡回路。
中間停止等在行程中的任意位置使鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得僅氣缸單側(cè)承受空氣壓力時(shí)，在解除制動(dòng)時(shí)活塞桿會(huì)高速飛出。這種情況下，可能會(huì)給人體造成傷害（夾住手腳等）以及引起機(jī)械損傷，因此請(qǐng)使用類似推薦氣動(dòng)回路的平衡回路，以防止氣缸飛出。帶閥氣缸采用自潤(rùn)滑規(guī)格，請(qǐng)確保不進(jìn)行潤(rùn)滑。否則會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器動(dòng)作異常。
■ 請(qǐng)注意，夾持力（大靜態(tài)負(fù)荷）是指在空載時(shí)使鎖緊機(jī)構(gòu)處于動(dòng)作狀態(tài)，以保持無(wú)振動(dòng)或沖擊的靜態(tài)負(fù)荷的能力。因此，在接近通常夾持力的上限使用時(shí)請(qǐng)注意。
■ 鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿施加有沖擊性的負(fù)荷或強(qiáng)烈振動(dòng)及旋轉(zhuǎn)力。從外部施加有沖擊性的負(fù)荷或強(qiáng)烈振動(dòng)及旋轉(zhuǎn)力時(shí)，夾持力會(huì)下降造成危險(xiǎn)，請(qǐng)予以注意。
■ 要進(jìn)行中間停止時(shí)，請(qǐng)注意停止精度和超程量。由于是機(jī)械鎖緊，因此對(duì)于停止信號(hào)不瞬間停止，而是延時(shí)后停止。該延遲導(dǎo)致的滑動(dòng)行程就是超程量。并且，超程量的大、小范圍為停止精度。
● 相對(duì)于希望停止位置，請(qǐng)將限位開關(guān)按超程量進(jìn)行前置。
● 限位開關(guān)必須具備超程量＋α的檢測(cè)長(zhǎng)度（卡箍長(zhǎng)度）。
● 本公司氣缸開關(guān)時(shí)，動(dòng)作范圍為7～16mm（因開關(guān)型號(hào)而異。）超程量超過(guò)該范圍時(shí)，請(qǐng)?jiān)陂_關(guān)負(fù)荷側(cè)進(jìn)行接點(diǎn)的自保持。

■ 要進(jìn)一步提高停止精度，請(qǐng)盡可能縮短從發(fā)出停止信號(hào)到鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作使活塞停止為止的時(shí)間。
因此，請(qǐng)使用直流型、響應(yīng)性良好的控制電路和電磁閥，并將電磁閥與氣缸盡可能靠近。
■ 因停止精度會(huì)受到活塞速度變化的影響,請(qǐng)務(wù)必注意。
氣缸往復(fù)行程中的負(fù)荷變動(dòng)和外部干擾引起活塞速度的變化時(shí)，停止位置的偏差會(huì)變大，因此請(qǐng)注意在停止位置前方保證活塞速度恒定。緩沖行程中以及動(dòng)作開始后位于加速區(qū)域期間，由于速度變化較大，停止位置的偏差會(huì)變大。
■ 關(guān)于基本回路
用于防墜落、緊急停止時(shí)，請(qǐng)務(wù)必使用以下回路。雙位置閥由于在氣缸自身的推力停止時(shí)仍會(huì)作用于鎖緊機(jī)構(gòu)部，因此無(wú)法使用。請(qǐng)通過(guò)下列回路,實(shí)現(xiàn)推力、負(fù)荷平衡。在鎖緊機(jī)構(gòu)承受負(fù)荷的狀態(tài)下，有時(shí)不會(huì)解除制動(dòng)。
● 水平負(fù)荷時(shí)
按照?qǐng)D1進(jìn)行配管時(shí)，停止時(shí)會(huì)對(duì)活塞桿兩側(cè)施加相同的壓力，解除制動(dòng)時(shí)將防止活塞桿飛出。此外，請(qǐng)?jiān)诤蠖税惭b帶單向閥的減壓閥，以實(shí)現(xiàn)推力平衡。

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