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日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)。可對應客戶各種各樣的作業環境。
減少配線與周邊裝置的干涉風險,提高適用性, 容易進入狹小區域。
安裝寬度僅僅280mm,等級小。
(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。
日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
主體規格
機器人型號 | MC10S-01 | |
---|---|---|
結構 | 關節型 | |
關節數 | 6 | |
驅動方式 | AC伺服方式 | |
大動作范圍 | J1 | ±3.14rad (±180°) |
J2 | +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°) | |
J3 | +4.22 ~ -2.58rad (-242 ~ -148°) | |
J4 | ±3.32rad (±190°) | |
J5 | ±2.09rad(±120°) | |
J6 | ±6.28rad (±360°) | |
大速度 | J1 | 3.49rad/s (200°/s) |
J2 | 2.96rad/s (170°/s) | |
J3 | 2.96rad/s (170°/s) | |
J4 | 6.98rad/s (400°/s) | |
J5 | 6.98rad/s (400°/s) | |
J6 | 13.96rad/s (800°/s) | |
可搬質量 | 手腕部 ※1 | 10kg |
手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 22N·m |
J5 | 22N·m | |
J6 | 11N·m | |
手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
J5 | 0.7kg·m2 | |
J6 | 0.2kg·m2 | |
大工作半徑 | 1420mm | |
位置反復精度 ※3 | ±0.06mm | |
空氣配管 | Ø6 × 2 | |
應用信號線 | 10芯 | |
設置方法 | 地面安裝,懸吊安裝 | |
設置條件 | 周圍溫度:0~45°C※4 | |
耐環境性 ※5 | 手腕~上腕部:相當于IP67,下腕部~底座部:相當于IP65 | |
本體質量 | 198kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。
※3 依據“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。
※5 有機溶液,酸類,堿類,氯類,汽油類切削液等,讓密封材料劣化的液體不可使用。
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