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日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人

參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號MC10S

品       牌

廠商性質經銷商

所  在  地上海市

更新時間:2024-11-22 17:07:54瀏覽次數:1097次

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日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
小巧緊湊的機身與強有力的手臂
設置的寬面為同級別中小,僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件

日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人

“強大&緊湊”的多功能機器人

可靈活處理各式各樣的工序

加大了動作范圍,實現了較高的防水防塵功能 (手腕和機體)。可對應客戶各種各樣的作業環境。

通過中空手腕的巧妙配線

減少配線與周邊裝置的干涉風險,提高適用性, 容易進入狹小區域。

緊湊型機身·強力型手臂

安裝寬度僅僅280mm,等級小。

 

工作范圍

 

外形尺寸及動作范圍

外形尺寸及動作范圍 MC10S

(*1) 本產品的額定功率,規格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關,或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人

規格(型號)

主體規格

機器人型號MC10S-01
結構關節型
關節數6
驅動方式AC伺服方式
大動作范圍J1±3.14rad (±180°)
J2+1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°)
J3+4.22 ~ -2.58rad (-242 ~ -148°)
J4±3.32rad (±190°)
J5±2.09rad(±120°)
J6±6.28rad (±360°)
大速度J13.49rad/s (200°/s)
J22.96rad/s (170°/s)
J32.96rad/s (170°/s)
J46.98rad/s (400°/s)
J56.98rad/s (400°/s)
J613.96rad/s (800°/s)
可搬質量手腕部 ※110kg
手腕容許
靜負荷扭矩
J422N·m
J522N·m
J611N·m
手腕容許
大慣性
力矩 ※2
J40.7kg·m2
J50.7kg·m2
J60.2kg·m2
大工作半徑1420mm
位置反復精度 ※3±0.06mm
空氣配管Ø6 × 2
應用信號線10芯
設置方法地面安裝,懸吊安裝
設置條件

周圍溫度:0~45°C※4
周圍濕度:20~85% RH(應無結露)
安裝面的容許振動:0.5G(4.9m/s2)以下

耐環境性 ※5手腕~上腕部:相當于IP67,下腕部~底座部:相當于IP65
本體質量198kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1 安裝場所因手腕負荷質量變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異,請注意。

※3 依據“JIS B 8432”。

※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

※5 有機溶液,酸類,堿類,氯類,汽油類切削液等,讓密封材料劣化的液體不可使用。

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