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日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

腕部防塵標準相當于IP67，機器人主機防塵標準相當于IP54，通過使用選購件可具備相當于IP65和IP67標準的防塵和防滴性能，即使在嚴酷的環境中也可放心使用。設置空間緊湊且工作范圍廣，沒有設置場所的限制。內部裝有伺服電動機驅動的工具接線，不會干涉周邊機器，配置簡單方便。

大延伸距離為2,050mm，為同級別中大的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。配備有2系統空氣配管，可應對各種應用程序。根據腕部可搬運重量的不同，備有MC35（可搬運重量為35Kg），MC50（可搬運重量為50kg），MC70（可搬運重量為70kg）3種類型。

緊湊的設置空間廣闊的工作范圍

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

日本不二越NACHI強大緊湊的多功能機器人

MC35?MC50?MC70的規格

型號		MC35-01	MC50-01	MC70-01
結構		關節型
自由度		6
驅動方式		AC伺服方式
大工作范圍	J1	±2.88rad (±165°)
	J2	+1.39～-2.35rad (+80～-135°)
	J3	+4.54～-2.55rad (+260～-146°)
	J4	±6.28rad (±360°)
	J5	±2.18rad (±125°)
	J6	±7.84rad (±450°)
大速度	J1	3.23rad/s (185°/s)	3.14rad/s (180°/s)	3.05rad/s (175°/s)
	J2	3.14rad/s (180°/s)		2.53rad/s (145°/s)
	J3	3.32rad/s (190°/s)	3.14rad/s (180°/s)	2.88rad/s (165°/s)
	J4	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J5	5.32rad/s (305°/s)	4.45rad/s (255°/s)	4.10rad/s (235°/s)
	J6	7.33rad/s (420°/s)	6.46rad/s (370°/s)	6.11rad/s (350°/s)
可搬重量	腕部	35kg	50kg	70kg
可搬重量	上臂部	15kg
手腕扭矩	J4	160N?m	210N?m	300N?m
	J5	160N?m	210N?m	300N?m
	J6	90N?m	130N?m	150N?m
手腕慣性力矩*1	J4	16kg?m2	30kg?m2
	J5	16kg?m2	30kg?m2
	J6	5kg?m2	12kg?m2
位置重復精度※2		±.07mm
高使用空氣壓力		0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度		0～45°C
設置條件※3		落地式
耐環境性※4	主機部	相當于IP54（標準），相當于IP65（電動機蓋可選）相當于IP67 （全部蓋可選）
耐環境性※4	腕部	相當于IP67 （標準）
主機重量		640kg

1[rad] = 180/Π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

※1手腕容許大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。

※2 依據JIS B 8432。

※3也有吊掛式，壁掛式，傾斜設置可供選擇。

※4 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。

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