德國rexroth閥*直供

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浪費時間的莫過于懊悔。千萬不要老是惦念已往的過錯，當你又在后悔既往時便對自己說：“下次我不會再做錯。”

博世力士樂不僅是一家工業(yè)4.0的使用者也是一家供應(yīng)商。我們從概念的設(shè)想之初就加入了工業(yè)4.0戰(zhàn)略，讓我們得以與其一同成長并充分掌握了其工作方式和功能。

*的參與并實踐讓我們能夠特別針對工業(yè)4.0開發(fā)出分散、面向整合的一系列產(chǎn)品和服務(wù)。加上我們廣泛的工業(yè)和應(yīng)用技術(shù)訣竅，我們可以幫助您將工業(yè)4.0整合至您的組織中。

無論您是一家工具制造商還是供應(yīng)商，設(shè)備運營商或工廠集成商，博世力士樂始終就在您身邊為您提供您所需，利用工業(yè)4.0來實現(xiàn)更好的資源分配、更高效率、個性化和更高盈利率

產(chǎn)品

●Rexroth泵

●Rexroth汽車馬達

●Rexroth氣瓶

●Rexroth開/關(guān)閥

●Rexroth比例伺服閥

●Rexroth歧管和板

●Rexroth控制系統(tǒng)

●Rexroth蓄電池

●Rexroth過濾器

●Rexroth油處理

●Rexroth伺服驅(qū)動

●Rexroth馬達傳動裝置

●Rexroth馬達內(nèi)置驅(qū)動

●Rexroth變頻器

●RexrothPLC

●Rexroth數(shù)控機床

●Rexroth運動邏輯

●Rexroth人機接口

閥門是用來開閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)（溫度、壓力和流量）的管路附件。根據(jù)其功能，可分為關(guān)斷閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥等。

閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。用于流體控制系統(tǒng)的閥門，從簡單的截止閥到極為復雜的自控系統(tǒng)中所用的各種閥門，其品種和規(guī)格相當繁多。

閥門可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動。閥門根據(jù)材質(zhì)還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門，不銹鋼閥門（201、304、316等），鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門，雙相鋼閥門，塑料閥門，非標訂制閥門等。

比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響

4/2和4/3比例方向閥，直接操作，無電氣位置反饋，無集成電子元件（OBE）

4WRA

大小6,10

組件系列2X

大工作壓力315bar

大流量75升/分鐘

特征

直接操作比例方向閥，無電氣位置反饋，帶外部電子元件

控制流動的方向和大小

通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進行操作

用于底板安裝：根據(jù)ISO4401的移植模式

彈簧控制閥芯

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

產(chǎn)品描述

4/2和4/3比例方向閥設(shè)計為板式設(shè)計中的直接操作裝置。通過帶中心螺紋和可拆卸線圈的比例電磁閥進行操作。電磁閥由外部控制電子設(shè)備控制。

建立：

閥門主要包括：

外殼（1）帶有連接表面-

帶壓縮彈簧（3和4）的控制閥芯（2）-

螺線管（5和6）帶中心螺紋-

功能：

通過斷電的螺線管（5和6），控制閥芯（2）的中心位置通過壓縮彈簧（3和4）-

通過比例電磁閥通電直接操作控制閥芯（2），例如控制電磁閥“b”（6）-

控制閥芯（2）向左移動，與電輸入信號成比例?

通過具有漸進流動特性的孔型橫截面從P到A和B到T的連接?

關(guān)閉電磁閥（6）-

壓縮彈簧（3）使控制閥芯（2）回到中心位置?

閥門有兩個閥芯位置（型號4WRA...A...）：

該閥門版本的功能基本上對應(yīng)于具有三個閥芯位置的閥門。然而，該2個閥芯位置閥僅配備有螺線管“a”。代替第二比例電磁鐵，有一個帶NG6的插頭螺釘（8.1）或帶有NG10的蓋子（8.2）。

注意：

不得讓油箱管路空著。在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝預載閥（預載壓力約為2bar）。

力士樂比例閥常用系列

1.型號4WRBA和4WRBAE

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件(OBE)，無電位置反饋

2.型號4WRE和4WREE

比例方向閥，直動式，有電位置反饋

3.型號4WREEM

比例方向閥，直動式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測

工作原理

指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制。在某些對位置或速度精度要求較高的應(yīng)用場合，還可通過對執(zhí)行機構(gòu)的位移或速度檢測，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

特點

比例控制閥是一種按輸入的電信號連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的流量、壓力和方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：

（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現(xiàn)遠距離控制。

（2）能連續(xù)、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置、速度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖擊。

（3）減少了元件數(shù)量，簡化了油路。

同時電液比例閥的使用條件和保養(yǎng)與一般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能強，工作可靠。

1.比例換向閥、比例減壓閥、比例溢流閥的工作特點

比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。按用途和工作特點的不同，比例閥可分為比例換向閥、比例壓力閥、比例流量閥和比例復合閥四類。根據(jù)本系統(tǒng)的功能要求，初選比例換向閥、比例減壓閥和比例溢流閥中的一種進行壓力控制。下面，我們對三種閥進行具體討論：

比例換向閥：采用比例電磁鐵實現(xiàn)閥芯的微小位移，不僅改變油流方向，同時對油路進行連續(xù)的流量控制。靈敏度較高，在三者中響應(yīng)頻率高。由于控制對象是流量，因此無法對壓力進行直接有效的控制。若在回路中加設(shè)壓力傳感器，則可構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)（當工作壓力升高時，在反饋信號的作用下，閥芯產(chǎn)生微小位移使壓力迅速下降，反之，則使壓力上升），從而實現(xiàn)系統(tǒng)的動態(tài)控制。且在零流量附近，少許流量便可實現(xiàn)微動控制。

比例減壓閥、比例溢流閥：采用比例電磁鐵實現(xiàn)閥芯的微小位移，從而實現(xiàn)對油路的連續(xù)壓力控制，二者均屬于比例壓力閥。其特點是穩(wěn)定性高，用于可靠性要求高的場合，而很少討論其動態(tài)響應(yīng)指標。由于存在控制死區(qū)，因此調(diào)節(jié)精度較比例換向閥低，響應(yīng)速度也稍遜于比例換向閥，一般在系統(tǒng)中應(yīng)用于開環(huán)控制。在實際應(yīng)用中，比例減壓閥多用于多執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)中限制支路出口壓力；比例溢流閥則用于限制油路進口壓力。

2.系統(tǒng)調(diào)節(jié)方式的選擇

結(jié)合本系統(tǒng)的功能要求，在對軸承進行加載試驗中，需實現(xiàn)反復加載、加載保壓的試驗環(huán)節(jié)，液壓執(zhí)行機構(gòu)需實現(xiàn)“小位移、大壓力”的工作方式，屬于高增益系統(tǒng)。考慮以上三者：

（1）采用比例換向閥時，對油路進行流量調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)速度（位移）的控制。我們知道，油液7%的體積變化將引起約10MPa的壓力變化，顯然，對于“小位移、大壓力”的工作要求，把位移作為控制量將導致單位增量過大，不易實現(xiàn)壓力的精確控制。而采用壓力傳感器的閉環(huán)控制方式，無疑加大了系統(tǒng)的復雜程度和成本。

（2）采用比例減壓閥和比例溢流閥時，對油路進行壓力調(diào)節(jié)，穩(wěn)定性與可靠性較高，比較符合加載系統(tǒng)要求。對比二者，使用比例減壓閥時，系統(tǒng)需另設(shè)溢流閥，該溢流閥的調(diào)定壓力要高于試驗所需的高壓力，多余的流量從高壓溢流閥處溢流，造成能量浪費，并導致系統(tǒng)發(fā)熱；使用比例溢流閥時，系統(tǒng)的溢流壓力是根據(jù)系統(tǒng)的壓力需求而變化的，相對比例減壓閥來說，較為節(jié)能。此外，當比例減壓閥失效時，系統(tǒng)不減壓，而比例溢流閥失效時，系統(tǒng)無法建立工作壓力。

因此，出于加載系統(tǒng)的工作要求、系統(tǒng)復雜程度、節(jié)能和安全性能的各方面考慮，采用比例溢流閥進行壓力調(diào)節(jié)更適于作為本系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方式。

對于新手來說，必須知道的液壓比例閥的幾個問題。

什么是液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進行遠距離控制。比例閥一般都具有壓力補償性能，輸出壓力和流量可以不受負載變化的影響。

2、液壓比例閥的工作原理

電液比例閥簡稱比例閥。普通液壓閥只能通過預調(diào)的方式對液流的壓力、流量進行定值控制。但是當設(shè)備機構(gòu)在工作過程中要求對液壓系統(tǒng)的壓力、流量參數(shù)進行調(diào)節(jié)或連續(xù)控制，例如.要求工作臺在工作進給時按慢、快、慢連續(xù)變化的速度實現(xiàn)進給，或按一定精度模擬某個很好的控制曲線實現(xiàn)旅力控制.普通液壓閥則實現(xiàn)不了。這時可以用電液比例閥對液壓系統(tǒng)進行控制。

電液比例閥是一種按輸入的電信號連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的液流方向、流量和壓力的閥類。它山電-機械比例轉(zhuǎn)換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構(gòu)成.前者將輸入的電信號連續(xù)地按比例地轉(zhuǎn)換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續(xù)地輸出壓力和流量.

3、液壓比例閥工作過程

工作過程：當力矩馬達沒有電信號輸入時，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡長時磁鐵的磁性力，當有電流加在線圈上時，銜鐵與控制信號成比例地偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個順時針或逆時針運動，方向取決于輸入控制信號的極性。形成的力矩轉(zhuǎn)動兩噴嘴之間的型架，引起壓力變化而移動閥芯的位置，導致線性的流量輸出，反饋桿和機械彈簧組件提供一個與力矩馬達力相反的力，使閥芯產(chǎn)生相對于電信號的可重復的比例運動。

比例閥的使用與維修

比例閥屬于閥類元件，其閥芯、閥座的失效模式有沖蝕失效、淤積失效、卡阻失效、腐蝕失效。

1沖蝕失效

沖蝕失效是由比閥芯或閥套的表面更硬的顆粒沖蝕閥芯的節(jié)流棱邊引起的。如圖3-140，在閥芯開口較小時，液壓油中的硬質(zhì)顆粒沖刷閥芯和閥套的棱邊，其作用類似切削加工，當閥芯或閥套的節(jié)流棱邊被損壞，成為類似鈍角時，就會降低閥的壓力增益，增加零位泄漏，導致控制功能失效。

2.淤積失效

比例閥閥芯與閥套的配合間隙為2-6μm。當閥芯靜止并處于受壓力控制時，污染物中與半徑間隙尺寸接近的顆粒就有可能隨著油液的流動淤積在閥芯與閥套之間。隨著污染物的聚積，閥芯與閥套間的滑動摩擦和靜摩擦力逐漸加大，使閥的響應(yīng)變慢，當污染物聚積嚴重時，閥芯可能會無法動作。

3.卡阻失效

卡阻失效與閥芯、閥套的配合特性有直接關(guān)系，閥在工作一段時期后，由于閥芯并不是始終工作在全行程工況，閥芯、閥套出現(xiàn)不均勻的磨損，它們的配合間隙存在差異，閥體在工作時，受液動力的作用，產(chǎn)生側(cè)向載荷，造成閥芯與閥套的卡緊，使閥芯在閥套中的滑動不平穩(wěn)。嚴重時，閥芯會卡阻在閥套內(nèi)。

4.腐蝕失效

閥芯／閥套往往還由于受液壓油中的水和其他含氯離子的溶劑腐蝕而失效。污染嚴重時，由于系統(tǒng)中氯化溶劑的存在，閥的節(jié)流棱邊幾小時內(nèi)就會因腐蝕而失效。

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