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我們知道，控制力士樂柱塞泵達到變量的目的，是通過控制泵的轉速或者調節泵的排量來達到。而通過改變液壓泵的排量V(幾何參數)調節流量時，在泵的轉速恒定時，泵的排出流量發生變化，可形成流量控制泵。
由于泵的出口總有阻力負載存在，故泵出口流量的變化將影響泵的出口壓力。有時控制泵的排量還能控制泵的工作壓力，形成壓力控制變量泵。可見變量控制方式種類繁多。工程實際中，軸向柱塞泵在結構上適宜安裝各種變量控制機構，故變量控制方式多。葉片泵也可安裝若干變量控制機構。
一些典型的變量控制方式包括以下幾點：
手動變量控制、手動伺服變量控制、帶手動流量限位的液壓控制、帶壓力比例控制的液壓控制、帶功率限制的壓力比例控制的液壓控制、帶電液伺服閥的液壓控制、帶手動伺服的液壓控制、直控式恒功率控制、帶限壓裝置的、直控式液壓控制、先導控制式恒功率控制、帶限壓裝置的先導、控制式恒功率控制、直裝式恒壓變量控制、分裝式恒壓變量控制、帶卸荷閥式、恒壓變量控制、帶雙級恒壓變量控制、電氣控制、步進電機控制、負載傳感控制、速度傳感控制、恒流量控制等等。
力士樂柱塞泵變量控制方式及其特性綜合起來基本就以上那些，其實總結起來，無論是哪種方式哪種特性，其控制原理都是一樣的，無非就是通過不同的方式去改變力士樂柱塞泵的轉速或者排量，所要達到的結果都是為了使力士樂柱塞泵達到變量的目的。
詳情請見：力士樂rexroth柱塞泵
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