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西克SICK傳感器出現(xiàn)信號故障是哪些地方造成的問題
閱讀:1632 發(fā)布時間:2021-11-18西克SICK傳感器出現(xiàn)信號故障是哪些地方造成的問題
一、SICK傳感器屏蔽技術(shù)選用全金屬無紙外殼屏蔽編碼器
這是我的第一次。xike病灶是一種封閉的金屬外殼,由銅或鋁等導(dǎo)電金屬制成,并與地線相連,放置需要屏蔽的編碼器電路。引起外部擾動電場的電場不影響其內(nèi)部電路。反過來,發(fā)生在編碼器內(nèi)部電路中的電源線無法逃逸以影響外部電路。靜電屏蔽不僅可以防止靜電干擾,而且可以防止對交流電場的干擾。因此,許多儀器是由導(dǎo)電材料制成的,并且是接地的。
作為金屬屏蔽層的外殼,傳感器應(yīng)*覆蓋屏蔽,且應(yīng)盡量不設(shè)尖角螺釘和不同的金屬材料。由于“頂效應(yīng)"的存在,金屬導(dǎo)體的銳角成為一種具有電場畸變的擾動吸收天線。螺絲釘相同,不同材料由于金屬性能不同,同樣會產(chǎn)生最高層的邊界效應(yīng)。
西克SICK傳感器出現(xiàn)信號故障是哪些地方造成的問題
傳感器外殼采用無螺桿封裝技術(shù),確保金屬屏蔽.
你可以使用我們用來做這種類比的機械三指針:時針的分辨率是小時,分針的分辨率是分鐘,秒針的分辨率是秒,眼睛響應(yīng)很快,通過秒針在秒之間的空間,我們甚至可以解決到約0.3秒,這是三針機械指針手表可以做到的;精度是每只手表在標(biāo)準(zhǔn)時間內(nèi)的準(zhǔn)確度,對于每只手表來說都是不同的,可能在使用中不同的時間(更快或更慢),大約在1秒到30秒之間。
同樣,在旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用中,分辨率和精度是兩個*不同的概念。
編碼器的分辨率是指編碼器可以讀取和輸出的*小角度變化。相應(yīng)的參數(shù)有:每圈的線路數(shù)、每圈的脈沖數(shù)(ppr)、*小步驟(步)、位(位)等。
編碼器的精度是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對實際角度的測量精度,相應(yīng)的參數(shù)是角分鐘(‘)、角秒(“)。
分辨率:線(線)是編碼器代碼盤的光學(xué)線,假定編碼器輸出直接方波,即每個脈沖的(直角)數(shù)(圖1),但假定正弦和(sin/cos)信號的輸出。通過模擬信號改變電子輸出,可以獲得更多的方波脈沖輸出(圖)。2).編碼器的方波輸出有四個相位A和相位B的脈沖周期,通過對上升邊緣和下降邊緣的判別,編碼器的方波輸出可分為四個周期:A相和B相。我們可以得到1/4脈沖周期變化步長(4倍頻率),這是*測量步驟(STEP),因此,嚴(yán)格地說,*小的測量步驟是編碼器的分辨率。
SICK傳感器的精確度為角度和角度秒。它與分辨率有一點關(guān)系,但不是全部。實際上,有四個部分會影響編碼器的準(zhǔn)確性:
細(xì)分技術(shù)對分辨率和精度的影響
細(xì)分技術(shù)將電壓或電流余弦信號轉(zhuǎn)換成方波信號,可用于正常余弦信號輸出的傳感器。
在電路中,識別相位角,再次輸出方波脈沖,以1/4的周期差提供相同的兩相和Z‘相位,相角由A_(?)B_(-1)B_(?)電路的相位。A‘相可以維持4倍的頻率。
事實上,對于編碼器來說,在編碼前的行數(shù)是非常重要的,而在編碼之前的系統(tǒng)精度就更重要了。它可以提高分辨率,但不能提高精度,甚至可能降低精度。
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